50、自动化罐车舱盖开启系统：特点、流程与挑战

自动化罐车舱盖开启系统：特点、流程与挑战

1 工业机器人安全考量

工业机器人的运动对于人类而言往往难以预测，其复杂的运动模式、快速的速度变化以及释放出的巨大力量，使得在无防护的工业机器人旁工作对人类来说可能是致命的。因此，工业机器人通常会在安全围栏后工作，与操作人员隔离开，目的是避免碰撞。

尽管新的安全控制措施能防止机器人离开编程工作空间，但无法排除员工进入机器人工作空间的可能性。这就需要考虑自动罐车舱盖开启系统的所有可能运行阶段，包括自动模式下的正常运行，以及手动模式下的维修和保养工作。

在自动模式下，系统内不允许有人员直接操作，工作由机器完成。不过，维修和保养工作是个例外，此时人员会处于设备中。另外，机器人还可能因各种原因无法执行预定功能，故障可能源于组件故障、外部干扰、设计缺陷、电源问题以及环境条件等。

为保障安全，在设计机器时需确保操作人员能处于主要操控位置，避免人员暴露在危险区域。可以通过完整的窗户前端以及设施内的视频监控来保证操作人员有良好的视野。

机器人的机械组件布置应避免挤压或剪切等危险动作，并且会在一定半径外被监控。同时，通过安全的机器人控制限制其速度和运动，还会安装加速、减速和运动限制器。电气设备会依据相关标准选择，确保本质安全。此外，机器人设计稳定，并融入自动罐车舱盖开启系统。

即便采取了上述安全措施，仍需在机器人工作空间设置固定防护措施，如防护围栏。防护围栏只能借助工具拆除，用于阻挡机器人工作空间，防止弹射部件造成伤害。在罐车上还会设置光幕作为非隔离防护措施，确保人员不会通过罐车上的侧梯或中梯进入机器人工作区域。光幕在自动开启过程中会暂时禁用，以避免因机器人抓取井盖不当导致故障，而在调车员跟踪罐车