49、铁路罐车人孔盖自动化开启系统的解决方案

铁路罐车人孔盖自动化开启系统的解决方案

在铁路罐车的操作中，开启人孔盖是一项重要且具有挑战性的任务。传统的手动操作方式不仅效率低下，还可能使工人在恶劣的天气条件和非人体工程学的姿势下工作，存在一定的安全风险。因此，实现人孔盖开启的自动化具有重要的现实意义。

1. 手动过程对自动化的要求

由于罐车的位置不同，人孔盖相对于开启系统的位置会有波动，而且铁路罐车的长度也各不相同。为了实现自动化，需要确定铁路罐车和人孔盖的精确位置。同时，存在不同的锁定方式，自动化解决方案需要涵盖这些变化，区分或识别这些变体才能进行开启过程。此外，还需要确定过程中的相关参数，以及定位螺丝的大小和位置。在设计和选择组件时，必须考虑打开盖子所需的拧紧扭矩和力的大小。

在开发自动化系统之前，需要考虑以下因素：
- 防爆保护
- 扩展的温度范围
- 天气条件
- 集成到现有系统
- 安全性
- 标准化接口和硬件

需要实现的功能包括：
- 定位罐车
- 定位人孔盖的位置
- 识别封闭系统
- 定位定位螺丝
- 定位打开圆顶盖的工具
- 打开定位螺丝
- 打开圆顶盖
- 出于保护原因确保操作范围安全

2. 解决方案概念

罐车和人孔盖的异质性对圆顶盖开启的过程流有很大影响。传统的刚性自动化无法满足这种情况下的需求，需要一个自适应系统来处理修改后的几何形状，确保过程的稳定和安全运行。为此，需要相应地实现数据处理和数据存储。

2.1 系统结构

解决方案概念被开发为一个独立的模块，以