27、工业自动化与物流管理的创新应用

工业自动化与物流管理的创新应用

1. 人孔盖密封检测

人孔盖密封测试是灌装过程的重要环节，只有密封良好的罐车才能进行灌装。检测时需遵循特定环境条件，密封通过各种弹性体密封件实现，这些密封件有不同类型，位于盖子或罐车边缘。密封件可能被液体产品残留物污染，影响检测。人孔盖密封必须无泄漏，否则会影响功能。

传感器需检测的可能错误情况包括部分溶解的密封件或缺失部件。行业中类似的任务有焊缝控制或验证胶珠。高分辨率激光线传感器可通过对焊缝的明确引导进行连续和全面评估，但由于难以适应环境条件，此原理在此不适用。

之前讨论的传感器用于控制目的时，深度图像在 1 米测量距离下只能检测大于 24 毫米的物体，较小缺陷难以可靠识别。彩色图像数据受环境光照条件影响大，难以评估密封件颜色和纹理。结合颜色和深度信息的传感器效果最佳，深度传感器用于检测密封件位置，后续用高分辨率彩色图像查找密封过程中的阴影或硬过渡，这些可作为缺陷识别标准，适当照明可增强效果，结果供工厂人员评估。

检测方式	优点	缺点
深度图像	可检测物体位置	对小缺陷识别能力弱
彩色图像	分辨率较高	受环境光照影响大
结合两者	综合优势明显