5、Linux安装与使用全攻略

Linux安装与使用全攻略

1. 从ISO镜像刻录CD或DVD

在安装Linux的过程中,有时需要将ISO镜像刻录到CD或DVD上。通常可以在带有CD/DVD刻录机的PC上进行此操作,由于大多数新PC预装了Windows,因此很多时候会在Windows环境下完成。
- 使用Windows的CD刻录应用程序 :可以使用如Nero等CD刻录应用程序将ISO镜像刻录到可刻录CD上。若没有Windows的CD刻录应用程序,可从DVD启动Ubuntu,然后从GUI桌面选择“Places➪CD/DVD Creator”来启动CD/DVD刻录应用程序。
- 刻录步骤
1. 将配套的DVD-ROM放入PC的DVD驱动器。若DVD驱动器是DVD/CD组合刻录机,需先将Linux发行版的ISO镜像文件从DVD复制到PC的硬盘,以便使用同一驱动器刻录CD。
2. 启动CD刻录应用程序。
3. 从CD刻录应用程序中打开镜像文件,具体步骤取决于所使用的CD刻录应用程序。
4. 将空白可刻录CD放入CD刻录机。
5. 将ISO镜像刻录到可刻录CD上,通常CD刻录应用程序有一个工具栏按钮,点击该按钮即可开始将ISO镜像刻录到空白CD上。
6. 若发行版有多个ISO镜像,对其余ISO镜像重复步骤3 - 5。Live CD发行版通常只有一个ISO镜像,可刻录到一张CD上;其他发行版通常有多个ISO镜像,需将每个镜像文件分别刻录到不同的CD上。

2. 为Linux预留空间

在典型的Windows PC中,Windows占据整个硬盘的一个大分区。若要安装L

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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