21、Rust实战:构建命令行工具minigrep

Rust实战:构建命令行工具minigrep

1. Rust测试与项目概述

Rust提供了强大的测试功能,能确保代码按预期运行。单元测试可单独测试库的各部分,还能测试私有实现细节;集成测试则检查库的多个部分能否协同工作,通过库的公共API进行测试,就像外部代码使用它一样。即便Rust的类型系统和所有权规则能避免一些错误,但测试对于减少逻辑错误仍十分重要。

接下来,我们将结合所学知识,构建一个命令行工具—— minigrep ,它类似于经典的 grep 工具,用于在指定文件中搜索指定字符串。构建过程将涉及组织代码、使用向量和字符串、处理错误、使用特性和生命周期、编写测试等,还会简单介绍闭包、迭代器和特性对象。

2. 接受命令行参数

首先,使用 cargo new 创建一个名为 minigrep 的新项目:

$ cargo new minigrep
Created binary (application) `minigrep` project
$ cd minigrep

我们希望 minigrep 能接受两个命令行参数:要搜索的字符串和文件名,例如:

$ cargo run searchstring example-filename.txt

为了让 minigrep </

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值