21、利用GAN进行序列合成与3D模型重建

利用GAN进行序列合成与3D模型重建

1. SEGAN架构与语音增强

1.1 SEGAN简介

SEGAN(Speech Enhancement GAN)由Santiago Pascual、Antonio Bonafonte和Joan Serrà提出,它利用1D卷积成功去除语音音频中的噪声。你可以在 这里 查看其与其他方法相比的降噪效果,还有升级版本可在 这里 找到。

由于图像是二维的,而声音是一维的,考虑到GAN在合成2D图像方面表现出色,因此在合成音频数据时使用1D卷积层而非2D卷积是很自然的想法,SEGAN正是基于此构建的。

1.2 生成器网络

SEGAN的生成器网络采用带有跳跃连接的编码器 - 解码器架构,类似于pix2pixHD等其他GAN。其具体流程如下:
1. 将音频样本裁剪为固定长度16384。
2. 通过五层1D卷积层,卷积核大小为31,步长为4。
3. 将压缩后的1024 x 16向量(忽略批量通道)与潜在向量(大小为1024 x 16)连接。
4. 通过另外五层转置卷积层。
5. 镜像卷积层和转置卷积层中形状相同的特征图通过跳跃连接相连,以帮助生成器更快地重建增强音频的结构。
6. 最终生成长度为16384的去噪音频样本。

1.3 判别器网络

SEGAN的判别器网络是一个单一的编码器网

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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