19、基于GAN的图像与序列数据生成技术

基于GAN的图像与序列数据生成技术

1. 基于描述文本的图像生成

1.1 传统方法的局限性

早期基于描述文本生成图像的方法,在训练200个周期时大约需要2个半小时,使用256的批量大小,会消耗约1753MB的GPU内存。但由于该方法是3年多前提出的,生成图像的质量在如今看来并不理想。

1.2 StackGAN:高分辨率文本到图像合成

StackGAN由Han Zhang、Tao Xu和Hongsheng Li等人提出。其工作流程如下:
- 条件增强 :描述句子的嵌入向量经过条件增强步骤,计算出均值和标准差向量,基于高斯分布生成条件向量。同时,通过在生成器的损失函数中添加Kullback - Leibler散度(KL散度)项,限制均值和标准差向量与嵌入向量的距离。
- 第一阶段生成 :从特定分布中采样的潜在向量与条件向量结合,作为第一阶段生成器的输入,生成64x64的低分辨率图像。该低分辨率图像和嵌入向量作为第一阶段判别器的输入,判别其保真度。第一阶段生成器和判别器的损失函数如下:
(此处原文档损失函数未完整给出,无法准确呈现)
- 第二阶段生成 :低分辨率图像和嵌入向量输入到第二阶段生成器,生成256x256的高分辨率图像。高分辨率图像和嵌入向量作为第二阶段判别器的输入,判别其质量。第二阶段的损失函数与第一阶段类似。

如果想尝试StackGAN,作者已在https://github.com/hanzhanggit/StackGAN - Pytorch开源了PyTorch版本。 </

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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