5、RFID 定位技术：原理、算法与应用

RFID 定位技术：原理、算法与应用

1. RFID 技术概述

射频识别（RFID）是一种利用无线电波传输和接收数据，为各种物体（如贵重物品和人类）提供自动识别的流行无线技术。它依赖于存储唯一识别号码的 RFID 标签（应答器）和向待识别的 RFID 标签发送询问信号的 RFID 读取器（询问器）。由于读取器价格低廉且可靠，RFID 技术如今越来越受欢迎。在过去二十年中，RFID 已广泛应用于制造、仓储、零售、农业等领域，用于可追溯性、访问控制和物流等方面。

1.1 RFID 系统组成

一般来说，RFID 系统由三个组件组成：
- 标签（发射机或应答器） ：可以是基于芯片的或无芯片的，存储唯一的识别信息，并附着在要识别的物体上。根据存储信息的易失性或非易失性，RFID 标签可分为只读标签和读写标签，这些标签具有预定义的唯一 ID。
- 读取器（发射机或接收机） ：是固定安装或手持设备，主要用于收集数据。当 RFID 标签进入天线的电磁区域时，无线电信号激活该标签，读取器解码标签集成电路的编码数据，并将解码后的数据传输到任何计算机系统进行进一步处理。
- 天线 ：与接收器或读取器集成，使标签和读取器之间能够进行通信。为了从标签读取或写入数据，天线会发射距离可达 100 英尺甚至更远的无线电信号，该距离实际上取决于无线电频率和读取器的功率输出。

1.2 RFID 系统类型

基于不同的通信频率范围，RFID 系统可分为三种类型：低频、高频和超高频。每个国家和地区的 RFID 应用频率范围不同，具体