30、BL - AREA:并行加密与完整性检查技术解析

BL - AREA:并行加密与完整性检查技术解析

1. 相关工作回顾

在内存加密和认证领域,有不少相关的研究和技术方案。AEGIS、XOM、SP 架构旨在为可信处理器架构设计提供内存认证和加密功能,它们采用了通用的组合方案(先加密后进行消息认证码计算,即 Encrypt - then - MAC),然而存在无法并行化以及硬件资源利用不优化的问题。

这些方案在计算标签时会考虑数据块和地址(addressed - MAC),以此防范欺骗和拼接攻击,能确保只读(RO)数据的认证,但读写(RW)数据仍易受重放攻击影响。例如 XOM 因将 RW 数据当作 RO 数据处理,未能有效防止重放攻击。若在片上存储 RW 数据块的哈希值可防范重放攻击,但会带来较大的片上内存开销。

为减少片上内存开销,出现了树技术,如 Merkle Tree、Parallelizable Authentication Tree(PAT)、Tamper - Evident Counter Tree(TEC - Tree)等。不过,这些树方案需要递归调用认证原语并多次访问片外存储的元数据,对于一些不具备预取引擎、大缓存或乱序执行机制的低成本嵌入式系统而言,开销过大。

Vaslin 等人提出了一种针对嵌入式系统的解决方案,使用一次性密码本(OTP)加密数据,并通过在可信片上区域存储明文块的循环冗余校验(CRC)校验和来进行数据认证。该方案性能不错,但由于 CRC 不具备抗碰撞性,牺牲了一定的安全性。

2. 块级 AREA 技术

块级 AREA(BL - AREA)技术基于香农提出的分组密码扩散特性。理论上,分组密码应与具有等概率输出的随机置换无法区分,即明文块

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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