28、树莓派ARM汇编语言编程与调试指南

树莓派ARM汇编语言编程与调试指南

1. 代码执行后返回操作系统

代码执行完毕后，最后两个操作（阴影部分）提供了返回操作系统级别的方法。ARM有一个 svc 指令，即服务调用指令，用于调用操作系统。大多数计算机都有类似 svc 的操作，它有很多名称，如软件中断。该指令调用操作系统并提供一个或多个参数，参数可以是指令本身的一部分，也可以加载到寄存器中。当操作系统检测到服务调用时，会读取参数并执行相应操作，此操作完全依赖于系统，是操作系统的一部分，而非计算机架构的一部分。在树莓派操作系统中，服务调用所需的特定功能会预先加载到 r7 中。

2. 汇编语言程序要点

• 注释以 @ 符号开头（或使用C语言的 /* */ ）。
• 汇编指令以句点开头。
• 标签从第一列开始，以冒号结尾。
• .end 指令可用于终止汇编语言（可选）。
• .global 指令提供一个标签，指示程序的入口点。

3. 使用树莓派调试器

可以使用 gdb 运行ARM汇编语言程序并逐行观察其执行。将程序加载到 gdb 时，可能看似没有任何反应。若尝试查看汇编代码或寄存器，会收到错误消息，必须先显式运行程序。

以下是一个示例代码片段在Geany编辑器中的情况，它展示了创建和测试汇编语