Python实现线性回归与逻辑回归代码解析

1、编写一个Python脚本,对给定的一组(x,y)输入 - 输出样本进行线性回归,其中x是d维输入,y是实值输出。注意,线性回归问题有直接的闭式解,也可以使用梯度下降法求解。请实现这两种方法。

以下是一个使用Python实现线性回归的脚本,包含闭式解和梯度下降法两种方法:

import numpy as np

# 闭式解实现线性回归
class ClosedFormLinearRegression:
    def __init__(self):
        self.weights = None

    def fit(self, X, y):
        # 添加偏置项
        X = np.c_[np.ones((X.shape[0], 1)), X]
        # 计算权重
        self.weights = np.linalg.inv(X.T.dot(X)).dot(X.T).dot(y)

    def predict(self, X):
        # 添加偏置项
        X = np.c_[np.ones((X.shape[0], 1)), X]
        return X.dot(self.weights)

# 梯度下降法实现线性回归
class GradientDescentLinearRegression:
    def __init__(self, learning_rate=0.01, num_iterations=1000):
        self.learning_rate = learning_rate
        self.num_iterations = num_iterations
        self.weights = None

    def fit(self, X, y):
        # 添加偏置项
        X = np.c_[np.ones((X.shape[0], 1)), X]
        num_samples, num_features = X.shape
        self.weights = np.zeros(num_features)
        for _ in range(self.num_iterations):
            y_pred = np.dot(X, self.weights)
            dw = (1 / num_samples) * np.dot(X.T, (y_pred - y))
            self.weights -= self.learning_rate * dw

    def predict(self, X):
        # 添加偏置项
        X = np.c_[np.ones((X.shape[0], 1)), X]
        return np.dot(X, self.weights)

# 示例使用
if __name__ == "__main__":
    # 生成一些示例数据
    X = np.array([[1], [2], [3], [4], [5]])
    y = np.array([2, 4, 6, 8, 10])
    # 闭式解方法
    closed_form_model = ClosedFormLinearRegression()
    closed_form_model.fit(X, y)
    y_pred_closed_form = closed_form_model.predict(X)
    print("闭式解预测结果:", y_pred_closed_form)
    # 梯度下降法
    gradient_descent_model = GradientDescentLinearRegression()
    gradient_descent_model.fit(X, y)
    y_pred_gradient_descent = gradient_descent_model.predict(X)
    print("梯度下降法预测结果:", y_pred_gradient_descent)

这个脚本定义了两个类, ClosedFormLinearRegression 用于闭式解方法, Gradi

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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