3、深入探索ARM汇编语言编程：从基础到“Hello World”实践

深入探索ARM汇编语言编程：从基础到“Hello World”实践

1. ARM汇编基础

ARM汇编语言编程涉及诸多基础概念，这些概念对于理解后续的程序编写至关重要。
- 寄存器与指令 ：每个寄存器由3位指定，可使用R0 - R7寄存器。若要操作如SP等其他寄存器，会有特定的操作码，无需指定寄存器。在A系列汇编语言中，部分指令执行时会设置CPSR，而M系列汇编语言无法控制CPSR的设置，通常省略“S”，但汇编器均可处理。此外，A系列有ADD.N（16位编码）和ADD.W（32位编码）之分，M系列仅支持ADD.N，无需特别指定。
- 指令执行周期 ：正常运行时，每条指令一个时钟周期。单独的指令需三个时钟周期，分别用于从内存加载指令、解码指令和执行指令。ARM CPU采用指令流水线技术，可同时处理三条处于不同阶段的指令，线性指令块平均每条指令一个时钟周期。

2. RP2040内存

RP2040拥有264KB的内存，程序从Pico的闪存存储加载到内存中执行，内存用于存放程序及其相关的数据和变量。
- CPU寄存器与指令大小 ：CPU寄存器为32位，用于内存寻址和整数运算，因此内存地址也是32位，这就是RP2040被称为32位处理器的原因。而指令大多为16位，这是为了减少内存使用并简化CPU处理。
- 内存加载问题 ：当要从32位内存地址加载寄存器时，由于指令只有16位，且大部分位已用于指定操作码和寄存器，这成为一个挑战。在CISC计算机中，因指令通常较大且长度可变，此问题并不存在。可通过寄存器