Perl与Python编程实例合集

74、编写一个程序,列出当前目录中所有符号链接及其目标。

foreach ( glob( '.* *' ) ) {
    my $dest = readlink $_;
    print "$_ -> $dest\n" if defined $dest;
}

75、编写一个程序,从标准输入读取数字,对它们进行数值排序,并以 20 个字符的字段宽度打印出来。

while (<>) {
    push @numbers, split;
}

my @sorted_numbers = sort {$a <=> $b} @numbers;

foreach (@sorted_numbers) {
    printf "%20g\n", $_;
}

76、编写代码,将输入的数字按升序排序并以右对齐格式输出

以下是一个Python示例代码来实现该功能:

numbers = input("请输入一些数字,用空格分隔:").split()
numbers = [int(num) for num in numbers]
numbers.sort()
max_length = len(str(max(numbers)))
for num in numbers:
    print(str(num).rjust(max_length))

这段代码首先获取用户输入的数字,将其转换为整数列表并排序,然后找出最大数字的位数,最后使用 rjust 方法将每个数字右对齐输出。

77、根据哈希表 %last_name 中的键,按姓氏排序,若姓氏相同则按名字排序,并以“姓氏, 名字”的格式输出

可编写如下程序实现:

```perl
use strict;
use warnings;
my %last_name = qw{ fred flintstone Wilma Flintstone Barney Rubble betty rubble Bamm - Bamm Rubble PEBBLES FLINTSTONE};
my @sorted_names = sort {
    my $last_a = lc($last_name{$a});
    my $last_b = lc($last_name{$b});
    my $first_a = lc($a);
    my $first_b = lc($b);
    $last_a cmp $last_b or $first_a cmp $first_b
} keys %last_name;
foreach my $first_name (@sorted_names) {
    my $last_name = $last_name{$first_name};
    print "$last_name, $first_name\n";
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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