MKS SERVO42E&57E 闭环步进电机_系列8 上位机通讯示例

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第1部分 产品介绍

MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，非标自动化产品以及电子竞赛等应用。

第2部分 相关资料及软件下载

2.1 MKS闭环步进驱动资料

百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1kRJBl8JTGwhifs0gMLtrQ?pwd=jad9

2.2 MKS E系列上位机

百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1kRJBl8JTGwhifs0gMLtrQ?pwd=jad9#list/path=%2FMKS%20E系列闭环步进驱动器%2F05_上位机软件&parentPath=%2F

第3部分 串口参数配置

3.1 电机接线示意图

①　MKS SERVO42E RS485单机接线

②　MKS SERVO57E RS485单机接线

3.2 上位机参数配置

1.相关资料下载地址
MKS闭环步进驱动资料： https://pan.baidu.com/s/1tBCuDIfBAIRMms82FlLdag?pwd=mks1

MKS闭环步进E系列上位机：
https://pan.baidu.com/s/1tBCuDIfBAIRMms82FlLdag?pwd=mks1#list/pat h=%2FMKS%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8 %B5%84%E6%96%99%2FMKS%20SERVO57E%E8%B5%84%E6%96%99%2F%E4%B8%8A%E4 %BD%8D%E6%9C%BA%E8%BD%AF%E4%BB%B6&parentPath=%2F

2.连接设置
选择对应的串口号：COMxx（如果没有找到端口可尝试扫描）
选择对应的波特率：38400（默认38400）
选择对应的通讯地址：0xXX（默认0x01）
如下图所示：

3.完成上一步的设置后，点击连接主板，连接成功后就可以对电机进行操作。

4.连接主板后，如需操控其它地址的电机（如0x00广播地址、其他电机的通讯地址、从机分组地址），无需断开连接直接更改连接设置中的通讯地址即可。

第4部分 读取/设置电机参数

4.1 读取参数指令

以“读取累加制多圈编码器值”为例：
1.选择十六进制或十进制
2.点击“累加编码值”按钮
操作步骤如下图所示：

读取成功后，下方文本框会显示读取到的数值，示例结果如下图所示：

注：十六进制编码器值一圈为0x4000，十进制编码器值一圈为360°，具体请参考说明书。

4.2 设置参数指令

以设置“电流值”为例
1.找到设置系统参数-电流值(mA)。

2.选中输入框，输入1789后，点击确定。

注：部分选项除了下拉菜单，还可以直接输入数据。

点击确认后，找到电机状态。

如果设置成功，电机状态显示栏会显示“设置成功”字样。

如果设置失败，电机状态显示栏会显示“设置失败”字样。

第5部分 电机限位归零运行

5.1 设置限位参数

若是57E电机，建议把电流设置为3200mA。
限位触发电平，归零方向，归零速度，限位使能可通过上位机设置：
1.选择触发电平。
2.选择限位方向。
3.输入限位速度。
4.选择限位使能
5.以上四项都选择好了以后，点击确认。

示例中触发电平选择Low，归零方向选择CW，归零速度输入600，限位使能选择enable选择好以后点击确认。

如果设置成功，电机状态显示栏会显示“设置成功”字样。

如果设置失败，电机状态显示栏会显示“设置失败”字样。

5.2 限位归零

点击“限位归