MKS SERVO42E&57E 闭环步进电机_系列10 STM32_脉冲和串口例程

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第1部分 产品介绍

MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，非标自动化产品以及电子竞赛等应用。

第2部分 相关资料下载

2.1 MKS E系列闭环步进驱动资料

百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1kRJBl8JTGwhifs0gMLtrQ?pwd=jad9

2.2 源代码下载

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1kRJBl8JTGw-hifs0gMLtrQ?pwd=jad9#list/path=%2FMKS%20E系列闭环步进驱动器%2F07_例程-STM32系列(脉冲_串口)

2.3 上位机下载

百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1kRJBl8JTGw-hifs0gMLtrQ?pwd=jad9#list/path=%2FMKS%20E系列闭环步进驱动器%2F05_上位机软件&parentPath=%2F

第3部分 脉冲控制电机运行示例

1.接线说明
①　MKS SERVO 42E 与 STM32F103C8T6 串口通讯接线说明

②　MKS SERVO 57E 与 STM32F103C8T6 串口通讯接线说明

2.代码说明
代码功能：STM32 主板发送脉冲信号，控制电机循环正反转动。
程序运行后，可观察到:
a.LED蓝灯亮,电机运行10圈；
b.LED蓝灯灭,电机停止；
c.如此不断循环

第4部分 读取参数示例

4.1 读取电机实时位置

1.接线说明
①　MKS SERVO 42E 与 STM32F103C8T6 串口通讯接线说明

②　MKS SERVO 57E 与 STM32F103C8T6 串口通讯接线说明

2.代码说明
代码功能：STM32 主板通过串口读取电机实时位置信息。
程序运行后，可观察到:
a. TIMER3 定时器中断生成脉冲信号，控制电机转动；
b. LED蓝灯每秒闪一次，发出查询电机实时位置指令；
c. watch 窗口添加观察变量realTimeLocation，可以观察到位置数据变化；
d. 如此不断循环

3.Watch窗口观察结果

4.2 读取电机实时转速

1.接线说明
①　MKS SER