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选择Measurement > Start Measurement或按F5，进入配置页面，如下图1所示。点击“Send”，单次发送数据；选择模块所在端口，如下图2所示；设置模块通讯协议参数如下图3所示，设置完成点击OK。（4）选择CAN通道的数量，教程中接入的CANable数量为1，故通道数量选1；欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609。在“Address”中设置CAN ID，“DLC”中设置数据长度。

打开DfuSe安装目录（C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\Driver），根据电脑系统选择安装驱动，如下图所示。检查“Vender ID，Procuct ID，Version”是否对应，如下图5，6所示。选择下载好的固件文件“canable2-b158aa7.dfu”，如下图3所示。打开DfuSe程序，并选择需要更新固件的设备，如下图1所示。”进行固件文件选择，如下图2所示。上传成功，如下图8所示。

MKS CANable V2.0模块为MKS CANable V1.0升级版本。CANable 2.0是一款小型低成本开源 USB转CAN分析仪。CANable枚举为您计算机上的虚拟串行端口，并充当 CAN总线接口的串行线路。使用candleLight固件时，CANable在Linux上枚举为本地CAN接口。CANable 2.0支持标准CAN2.0A、CAN2.0B和CAN FD。

MKS CANable V1.0模块测试第1部分 硬件准备1.1 硬件下载CANable为开源项目，MKS CANable V1.0的原理图等项目文件都可以通过Q群732557609下载。如下图所示。1.2 硬件介绍MKS CANable V1.0模块为CANable升级版本，高度集成CAN模块，具有高速传输速率以及高运行稳定性。MKS CANable V1.0模块采用ARM32位Cortex-M0 CPU，频率高达48 MHz。通讯芯片采用TJA1051T/3，在CAN FD快速阶段中数