MKS SERVO42E&57E 闭环步进电机_系列1 产品简述

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第1部分 产品概述

1.1 产品介绍

MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，非标自动化产品以及电子竞赛等应用。

1.2 产品特点

1.支持6种工作模式：脉冲接口(脉冲-脉冲，脉冲-方向模式)，串行接口(开环， 闭环模式)；
2.高性能FOC矢量控制算法，力矩，速度，位置三环控制；
3.支持曲线加减速，电机启动和停止更平稳；
4.支持相对位置和绝对位置控制模式；
5.内置256步数细分插补算法，电机运行超静音，超低震动；
6.最高输入脉冲频率300KHz，最大转速3000RPM;
7.电机角度信息实时更新（电机使能或不使能）；
8.支持MODBUS-RTU通讯协议；
9.自带堵转保护功能；
10.快速恢复出厂配置功能；
11.高速性能稳定，运行平稳，不抖动，可急停；