1、物理计算:连接现实与虚拟的桥梁

物理计算:连接现实与虚拟的桥梁

1. 引言:计算的新方向

在计算机技术飞速发展的今天,我们已经习惯了传统的计算机交互方式,如鼠标、键盘和显示器。然而,这种交互方式远远不能满足我们与计算机的全方位互动需求。我们需要的是能够响应我们身体各个部位以及整个世界的“计算机”,它们可以感知我们的动作、声音,甚至是情感,为我们提供更加自然和丰富的交互体验。

1.1 计算机革命的现状与挑战

计算机革命虽然使计算机得到了广泛应用,但大多数人仍然局限于传统的交互方式。图形用户界面(GUI)的出现让计算机变得更加易用,但它对我们身体的感知能力有限,无法满足我们在现实世界中的多样化需求。我们需要计算机能够更全面地感知我们的身体动作、声音和环境变化,为我们提供更加个性化和自然的交互体验。

1.2 物理计算的意义与应用场景

物理计算旨在搭建物理世界与计算机虚拟世界之间的桥梁,让计算机更好地感知和响应我们的身体和环境。它的应用场景非常广泛,例如艺术家可以通过物理计算让雕塑根据观众的触摸播放不同的声音或视频;舞者可以让膝盖弯曲触发铃声;社会学家可以自动记录街道角落的人流量;教师可以为孩子们制作更具实践性的学习工具;我们还可以让窗户百叶窗在炎热的下午自动降下。

2. 对计算机和人类交互的新认识

2.1 重新定义计算机

我们通常认为计算机就是屏幕、键盘和鼠标的组合,但为了充分探索计算的可能性,我们需要摆脱这种刻板印象,从计算的本质出发,思考计算机应该如何更好地服务于我们。计算机应该根据我们的需求采取不同的物理形式,而不仅仅局限于传统的桌面设备。

2.2 计算机眼中的人类

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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