60、基于特征级融合的人脸与掌纹生物识别技术

基于特征级融合的人脸与掌纹生物识别技术

在生物识别领域,人脸和掌纹识别是两种重要的识别方式。为了提高识别的准确性和可靠性,特征级融合的方法应运而生。下面将详细介绍一种基于不变SIFT描述符和同构图表示的人脸与掌纹生物特征级融合方法。

1. 特征提取与表示

1.1 SIFT描述符

SIFT(尺度不变特征变换)描述符是一种强大的特征表示方法,它由一个128维的向量组成,用于展示每个关键点邻域强度的变化。具体操作如下:
- 在每个关键点周围的区域,以选定的尺度测量局部图像梯度。
- 将这些梯度转换为一个包含128个元素的向量,该向量能够表示局部形状畸变和光照变化。

1.2 特征分区与同构图表示

特征表示的好坏直接影响系统的性能。通过将所有SIFT特征点聚类成有限数量的不变点簇,可以有效地表示特征空间。具体步骤如下:
- SIFT关键点分区 :使用K - 中心点聚类算法的自适应版本——围绕中心点划分(PAM)算法,将人脸和掌纹图像的SIFT关键点进行分区。分区后,每个簇可以通过轮廓技术进行验证。对于每个关键点i,计算其与所在簇cm中所有关键点的平均距离x(i),以及下一个平均距离x(i + 1)。然后,计算i和(i + 1)与其他单个簇中关键点的平均距离,重复此过程,找到与i和(i + 1)平均距离最小的簇y(i)和y(i + 1)。通过以下公式计算轮廓系数S(i):
[
S(i)=\frac{\frac{y(i)+y(i + 1)}{2}-\frac{x(i)+x(i + 1)}{2}}{\max\left(\frac{x(i)+x(i + 1)}{2

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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