18、Vertex AI助力机器学习运维治理

Vertex AI助力机器学习运维治理

在机器学习(ML)和机器学习运维(MLOps)领域,有效的治理对于确保模型的质量、可靠性和成本效益至关重要。Vertex AI 提供了一系列工具,可帮助组织实现 MLOps 治理的各个方面。本文将深入探讨这些工具及其在 MLOps 治理中的应用。

1. 使用 Vertex AI Metadata Store 跟踪 ML 模型开发

Vertex AI Metadata Store 可用于存储 Vertex AI 管道运行中的工件。要进行相关练习,请参考 Chp11_Metadata_Store.ipynb 笔记本,它将引导你完成创建 Metadata Store 的练习。

2. Vertex AI Feature Store

Vertex AI Feature Store 是 Google Cloud 提供的一项托管服务,允许数据科学家和 ML 工程师创建、管理和共享 ML 特征。它不仅能加速将原始数据转化为 ML 模型的过程,还在 ML 治理中发挥着重要作用。

2.1 对 ML 治理的支持

  • 数据管理和可追溯性 :通过维护模型谱系的元数据,确保用于开发 ML 模型的数据准确、相关且可追溯,便于有效审计整个数据管道,促进 ML 操作的透明度和问责制。 <
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值