realsense深度图像保存方法

1. 一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。

2. 在众多图像库中，一般会使用opencv中的imwrite() 函数进行深度图像的保存。

3. 一般深度图像中深度值的单位是mm，因此一般使用np.uint16作为最终数据格式保存。

例子：

import numpy as np
import cv2

def fun1(im):
	im=np.asarray(im,np.float32)
	return im
def fun2(im):
	im=np.asarray(im,np.uint16)
	return im
if __name__ == '__main__':
	#set a depth map using np.random
	im=np.random.randint(100,800,size=(96,96))
	#1. float save
	im1=fun1(im)
	cv2.imwrite('float_saved.png',im1)
	im2=fun2(im)
	cv2.imwrite('uint_saved.png',im2)
	

重新读取保存的图像：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image