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原创 记录一下相机参数设置
假设 FPS 为 30(即每秒 30 帧),每帧的最大间隔为 1 秒 / 30 ≈ 33.33 ms。FPS 和曝光时间两者的核心关系是:曝光时间 ≤ 1 秒 / FPS。曝光时间不能超过此时间,否则下一帧无法及时捕获。
2024-11-26 17:30:53
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原创 一种视频压缩方法python实现
Full build:包含所有功能的完整版,如果你不确定选择哪一个,可以选它。Essentials build:常见功能版本,足够应对日常操作,文件较小。如果只需要基本功能:ffmpeg--essentials_build.zip。如果显示 “找不到命令”,则需要先安装 FFmpeg(参考下面步骤)。如果需要完整版:ffmpeg--full_build.zip。适用用户:适合需要完整功能和相对稳定版本的用户。下载页面:Gyan.dev FFmpeg 下载。,下载适用于 Windows 的预编译版本。
2024-11-26 17:19:36
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原创 模拟上位机与库卡机器人控制系统的通过ETHERNET通信
Send Data”按钮:点击后调用send_data_to_server方法,发送XML格式的数据到服务器。#####6. 更新GUI界面(update_received_text和update_send_text方法)start_client:连接到服务器并启动receive_data_from_server方法以接收数据。文本显示:received_text文本框用于显示接收的消息,send_text文本框用于显示发送的消息。#####3. 发送数据(send_data_to_server方法)
2024-11-01 22:39:59
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原创 奥比中光大白DaBai DCW pytho windows调试记录
参考论坛编译https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation。奥比中光大白DaBai DCW pytho windows调试记录。
2024-10-23 21:10:48
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原创 KUKA的虚拟示教器运行EthernetKRL3.0完成通讯
1.虚拟示教器KSS需要冷重启才能加载导入的.src文件。虚拟机设置如下,放在 与主机的同一网段下,3.工作模式在右上角 需由自动切换为T1。IP设置时,最好与主机ping通。虚拟机设置为172.31.1.251。二、导入.src程序有红叉。2.需要最高权限才能冷启动。
2023-12-06 16:44:15
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原创 realsense D430 python采集深度图像,并保存为txt及pcd点云,用于open3D后处理
open3d + realsenseD430+python采集保存点云
2022-11-01 16:01:07
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c++版opencv4.5.1相机标定例程,修改为黑底白心的圆形标定板进行标定
2023-05-15
空空如也
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