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原创 记录二次拟合曲线求交点的坑

定义了一个计算多项式曲线交点的函数poly_intersection_from_coef,适用于一次与二次、二次与二次曲线的交点求解。函数接受两个多项式系数、坐标范围和偏移量作为参数,通过构造差值多项式找到实数根,筛选出在指定ROI范围内的交点,并应用偏移量模拟绘图效果。最终返回排序后的交点坐标列表,若无有效交点会输出警告信息。函数使用了NumPy的poly1d工具进行多项式操作。

2025-05-28 16:04:25 179

原创 关于线激光扫描关键点提取的总结zg

V形坡口关键点提取

2025-05-16 16:09:40 170 1

原创 gui测试图像预处理:对比度、亮度、伽马值、中值滤波、降噪处理,可保存调整后参数及图片,非常适合算法调试用。

self.root.title(“图像预处理 GUI”)

2025-05-13 14:14:27 172

原创 记录反光图像二值化,滤波,centertiqu

import cv2import numpy as npimport osimport globdef extract_laser_center2(img: np.ndarray, threshold: int = 100) -> np.ndarray:if img.ndim == 3 and img.shape[2] == 3:gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)else:gray = img.copy()----------------

2025-05-13 11:39:27 324

原创 记录一下相机参数设置

假设 FPS 为 30(即每秒 30 帧),每帧的最大间隔为 1 秒 / 30 ≈ 33.33 ms。FPS 和曝光时间两者的核心关系是:曝光时间 ≤ 1 秒 / FPS。曝光时间不能超过此时间,否则下一帧无法及时捕获。

2024-11-26 17:30:53 567

原创 一种视频压缩方法python实现

Full build:包含所有功能的完整版,如果你不确定选择哪一个,可以选它。Essentials build:常见功能版本,足够应对日常操作,文件较小。如果只需要基本功能:ffmpeg--essentials_build.zip。如果显示 “找不到命令”,则需要先安装 FFmpeg(参考下面步骤)。如果需要完整版:ffmpeg--full_build.zip。适用用户:适合需要完整功能和相对稳定版本的用户。下载页面:Gyan.dev FFmpeg 下载。,下载适用于 Windows 的预编译版本。

2024-11-26 17:19:36 548

原创 模拟上位机与库卡机器人控制系统的通过ETHERNET通信

Send Data”按钮:点击后调用send_data_to_server方法,发送XML格式的数据到服务器。#####6. 更新GUI界面(update_received_text和update_send_text方法)start_client:连接到服务器并启动receive_data_from_server方法以接收数据。文本显示:received_text文本框用于显示接收的消息,send_text文本框用于显示发送的消息。#####3. 发送数据(send_data_to_server方法)

2024-11-01 22:39:59 1111

原创 奥比中光大白DaBai DCW pytho windows调试记录

参考论坛编译https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation。奥比中光大白DaBai DCW pytho windows调试记录。

2024-10-23 21:10:48 897 2

原创 c#通过命令行调用python代码,实时显示输出

*

2024-01-15 09:11:57 852

原创 KUKA的虚拟示教器运行EthernetKRL3.0完成通讯

1.虚拟示教器KSS需要冷重启才能加载导入的.src文件。虚拟机设置如下,放在 与主机的同一网段下,3.工作模式在右上角 需由自动切换为T1。IP设置时,最好与主机ping通。虚拟机设置为172.31.1.251。二、导入.src程序有红叉。2.需要最高权限才能冷启动。

2023-12-06 16:44:15 2606

原创 realsense D430 python采集深度图像,并保存为txt及pcd点云,用于open3D后处理

open3d + realsenseD430+python采集保存点云

2022-11-01 16:01:07 1774

原创 opencv + python打开usb相机,录制视频并保存及读取视频

采用opencv-py进行视频录制及读取,小白入门学习

2022-07-05 20:44:56 2765 2

找了很久的haikang 手眼标定方法资料,很不错,分享学习用,侵权删

找了很久的haikang 手眼标定方法资料,很不错,分享学习用,侵权删

2024-12-19

焊缝跟踪参考相关模版匹配及跟踪的代码

做线激光开发时下载的一些参考代码,上传到此作为备份,仅供学习使用,侵删。

2024-11-04

c++版opencv4.5.1相机标定例程,修改为黑底白心的圆形标定板进行标定

将c++相机标定例程进行了修改,可直接使用,用于面结构光系统标定,输出圆形像素坐标及外参矩阵,计算相机坐标系下的三维坐标。

2023-05-15

labview实现手写签名电子化

当年入门第一个小程序,通过二值化将拍摄的手写签名转换为电子签名,插入文章中

2022-06-13

空空如也

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