Realsense（三）截取n帧彩色及深度图并保存

最新推荐文章于 2023-05-10 19:33:17 发布

SCUT_Arucee

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/SCUT_Arucee/article/details/50956876

本文介绍了如何使用C++和OpenCV结合Realsense技术，从视频流中截取每帧的彩色和深度图像，并将其分别保存到color和depth文件夹。博主成功转化了Realsense的pxcimage数据为MAT类型，然后将100帧图像写入对应文件夹。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>  
#include <string>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>
//#include "pxcconvert.h"

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	UtilRender *renderColor = new UtilRender(L"COLOR_STREAM");
	UtilRender *renderDepth = new UtilRender(L"DEPTH_STREAM");

	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
		return 1;
	}
	pxcStatus sts;

	psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_COLOR, WIDTH, HEIGHT);

	psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_DEPTH, WIDTH, HEIGHT);

	sts = psm->Init();
	if (sts != PXC_STATUS_NO_ERROR)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to Initializes the pipeline\n");
		return 2;
	}

	PXCImage *colorIm, *depthIm;
	PXCImage: