运动追踪、平面检测、光照估计、命中检测

运动追踪：持续稳定跟踪手机的位置和姿态相对于周围环境的变化，同时输出周围环境特征的三维坐标信息。

平面检测：让手机可以检测到水平平面和垂直平面（例如地面或墙面）的大小和位置。

光照估计：让手机可以估测当前环境的光照条件，目前支持估计环境光的强度。

命中检测：让用户可以通过手机屏幕上的屏幕点选中现实环境中的兴趣点。