闲暇部落

在Kotlin中，你可以使用多种方式来实现多线程编程。

是Service组件类的一个扩展，继承自Service，用于按需处理异步请求（以Intent的形式表达），避免IntentService中耗时操作造成主线程ANR，所以IntentService内部创建单独的工作线程HandleThread。客户端通过调用方法发送请求；服务会在需要时被启动，使用一个工作线程依次处理每个Intent，并在没有更多工作要处理时自行停止。这种“工作队列处理器”模式通常用于将任务从应用程序的主线程中获取出来。类的存在就是为了简化这种模式并处理其机制。要使用它，你需要扩展并实现。

开启Thread子线程进行耗时操作多次创建和销毁线程是很耗系统资源的。（为什么呢，因为java的线程是依托操作系统，线程的创建和销毁以及频繁切换都涉及到用户态和内核态的切换，以及线程上下文的保存和恢复，所以是比较耗资源的。既然已经有Handler可以实现线程间通信，为什么又设计了HandlerThread？HandlerThread通过字面意思我们可以看到，它是Handler+Thread，那么我们猜测它应该实现了Handler和Thread功能，到底是不是呢，我们向下看。

AsyncTask是对Handler与线程池的封装。使用它的方便之处在于能够更新用户界面，当然这里更新用户界面的操作还是在主线程中完成的，但是由于AsyncTask内部包含一个Handler，所以可以发送消息给主线程让它更新UI。另外，AsyncTask内还包含了一个线程池。使用线程池的主要原因是避免不必要的创建及销毁线程的开销。设想下面这样一个场景：有100个只需要0.001ms就能执行完毕的任务，如果创建100个线程来执行这些任务，执行完任务的线程就进行销毁。

说到线程，我想大家都不陌生，因为在开发时候或多或少都会用到线程，而通常创建线程有两种方式：1、继承Thread类 2、实现Runnable接口虽说这两种方式都可以创建出一个线程，不过它们之间还是有一点区别的，主要区别在于在多线程访问同一资源的情况下，用Runnable接口创建的线程可以处理同一资源，而用Thread类创建的线程则各自独立处理，各自拥有自己的资源。

回调方法中修改UI，引起的阻塞问题。需要在回调方法中，使用主线程Handler去提交修改UI的操作，如下代码所示：@Overridepublic void onConnect(UsbDevice device) {//onConnect为回调方法 mMainUIHandler.post(new Runnable() {//mMainUIHandler为主线程中创建的

Pthread 资料中，有这么一段话：(man pthread_detach):Either pthread_join(3) or pthread_detach() should be called for each thread that an application creates, so that system resources for the thread