73、深度学习中的特殊网络与 TensorFlow 特殊数据结构

深度学习中的特殊网络与 TensorFlow 特殊数据结构

1. 受限玻尔兹曼机(RBM)

在深度学习中,玻尔兹曼机训练缺乏高效技术,但受限玻尔兹曼机(RBM)有相对高效的训练算法。RBM 是一种特殊的玻尔兹曼机,其可见单元之间、隐藏单元之间没有连接,只有可见单元和隐藏单元之间有连接。

2005 年,Miguel Á. Carreira - Perpiñán 和 Geoffrey Hinton 引入了对比散度(Contrastive Divergence)这一高效训练算法,其步骤如下:
1. 对于每个训练实例 x,将可见单元的状态设置为 (x_1, x_2, \cdots, x_n) 输入到网络。
2. 应用随机方程计算隐藏单元的状态,得到隐藏向量 h(其中 (h_i) 等于第 i 个单元的状态)。
3. 再次应用相同的随机方程计算可见单元的状态,得到向量 (x’)。
4. 再次计算隐藏单元的状态,得到向量 (h’)。
5. 使用公式 (w_{i,j} \leftarrow w_{i,j} + \eta (xh^{\top}-x’h’^{\top})) 更新每个连接权重,其中 (\eta) 是学习率。

该算法的优点是无需等待网络达到热平衡,只需进行前向、反向、再前向传播,比之前的算法效率高很多,是基于多个堆叠 RBM 的深度学习首次成功的关键因素。

2. 深度信念网络(DBN)

多个 RBM 层可以堆叠,第一层 RBM 的隐藏单元作为第二层 RBM 的可见单元,以此类推,这种 RBM 堆栈称为深度信念网络(DBN)。Geoffrey Hinton 的学生 Yee - Whye Teh 发

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值