3、神经网络拓扑结构与召回机制解析

神经网络拓扑结构与召回机制解析

1. 神经网络输出曲面绘制

在神经网络(NN)研究中,输出曲面与输入变量 (x) 的关系图虽有一定信息价值,但并非典型研究工具。不过在模糊逻辑设计里,它被称作推理曲面,是标准工具之一。下面以MATLAB NN工具箱(1995版)为例,展示绘制该曲面的具体步骤。

1.1 MATLAB代码实现

% 设置神经网络权重
v = [-4.79; 5.9];
b = [-0.93];

% 设置采样x的绘图网格
[xl, x2] = meshgrid(-2:0.1:2);

% 计算神经网络输入向量p并使用sigmoid函数模拟神经网络
pl = xl(:);
p2 = x2(:);
p = [pl'; p2'];
a = simuff(p, v, b, 'sigmoid');

% 格式化结果以使用'mesh'或'surfl'绘图例程
al = eye(41);
al(:) = a';
mesh(xl, x2, al);

1.2 代码要点说明

  • 冒号的使用 :需阅读MATLAB用户指南,熟悉冒号在矩阵格式化中的用法。
  • 矩阵转置 :向量或矩阵后的撇号(如 pl' )表示矩阵转置。
  • 结果输出抑制 :命令末尾的分号可抑制结果的打印。
  • 注释符号 :符号 % 表示该行
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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