8、深度估计与分割技术详解

深度估计与分割技术详解

1. 引言

在计算机视觉领域，深度估计和图像分割是非常重要的任务。深度估计能够帮助我们识别前景和背景区域，而图像分割则可以将图像中的不同对象分离出来。接下来，我们将详细探讨相关技术和实现方法。

2. 技术要求

在进行深度估计和分割的实践时，我们需要用到以下工具和库：
- 编程语言 ：Python
- 计算机视觉库 ：OpenCV
- 科学计算库 ：NumPy
- 绘图库 ：Matplotlib

安装 Matplotlib 可以使用以下命令（根据你的环境选择）：

$ pip install matplotlib
# 或者
$ pip3 install matplotlib

3. 创建模块

为了构建深度相机的交互式演示，我们会复用之前项目的部分代码，并创建新的模块。具体步骤如下：
1. 创建 depth.py 文件 ：在与 Cameo.py 相同的目录下创建 depth.py 文件，并添加以下导入语句：

import numpy