72、嵌入式系统测试、问题跟踪与可靠性保障

嵌入式系统测试、问题跟踪与可靠性保障

1. 测试概述

测试是执行软件以验证其行为是否符合需求、设计预期和其他期望。它与其他验证和确认形式不同，基于代码实际表现而非评审者的推测。在嵌入式系统开发中，测试至关重要，但应与评审等活动结合，以实现验证与确认（V&V）的整体有效性。

1.1 测试时机

测试可在开发周期的后期阶段进行，常见的测试类型包括：
- 单元测试 ：独立测试单个模块，通常由编写该模块的开发人员执行。
- 子系统测试 ：测试一组相关模块的交互情况，可使用模拟或脚本化输入，由开发人员、独立测试人员或两者共同执行。
- 系统集成测试 ：确保整个系统中各子系统的正常交互，通常由内部独立测试组执行，重点关注软件需求。
- 验收测试 ：关注整个系统是否满足总体需求，特别是非功能需求，如性能和可靠性，由非开发人员执行，客户代表可参与。
- Beta测试 ：将成品发布给选定客户，在实际操作条件下进行测试，客户反馈验收测试后遗留的漏洞。
- 回归测试 ：在修复漏洞或进行修订后，对系统或子系统进行自动化测试，以防止修复一个漏洞引发新问题。
- 自我测试 ：检查嵌入式系统的硬件缺陷，定期或在开机时运行。

1.2 测试风格

常见的测试风格有四种：
- 冒烟测试