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50、基于妥协的协作决策对话模型
本文提出了一种基于妥协的协作决策对话模型,旨在解决多智能体系统中因知识和偏好差异导致的决策冲突。该模型通过允许智能体在不完全披露本地信息的前提下进行知识交换与妥协,结合冲突解决策略和辩证对话协议,实现一致性的共同决策。文章详细阐述了智能体的知识表示、冲突解决方案、妥协级别定义以及对话言语行为的设计,并通过玛丽与安妮的派对决策案例展示了模型的运行机制。此外,还讨论了该模型在信息保护、灵活性和协作性方面的优势,并展望了策略优化、多智能体扩展及实际应用场景的未来研究方向。原创 2025-10-18 11:32:12 · 21 阅读 · 0 评论 -
49、无距离度量的优先级合并算子研究
本文研究了一类不依赖距离度量的优先级合并算子Pr-Merge,其基于部分可满足性对解释进行评估,并引入加权求和与加权乘积两种聚合方式。相较于传统基于距离的合并方法,该方法在表达能力与计算效率上更具优势。文章系统分析了Pr-Merge的逻辑合理性,验证其满足除(IC4)外的多数IC合并假设,并探讨其作为多数算子(Δpr,+μ)和仲裁算子(Δpr,×μ)的行为特性。同时证明了MERGE(Δpr,opμ)问题具有PTIME复杂度,显著优于传统合并算子。最后提出了未来在算子家族扩展、与距离法的关系分析及新型无距离合原创 2025-10-17 13:55:10 · 20 阅读 · 0 评论 -
48、无距离度量的优先级合并算子与论证对话探讨
本文提出了一种无距离度量的优先级合并算子Pr-Merge,用于解决多智能体环境下的信息融合与决策问题。通过引入协议原子来形式化论证对话中的承诺,并结合部分可满足性和偏好优先级的概念,Pr-Merge能够有效整合多个智能体的知识与偏好。文章详细定义了该算子的计算流程,分析了其逻辑性质与计算复杂度,并通过实例展示了其在多智能体决策、资源分配和群体选择等场景中的应用潜力。相比传统基于距离的合并方法,Pr-Merge避免了信息丢失问题,更具灵活性和实用性。未来工作将探索其在动态环境与大规模数据中的优化与扩展。原创 2025-10-16 13:06:54 · 19 阅读 · 0 评论 -
47、智能环境中服务提供的审议论证
本文介绍了一种基于论证对话的多智能体协作方法,用于在智能环境中实现个性化服务提供。通过环境智能体、活动智能体和教练智能体的协同工作,结合扩展逻辑程序、协议规则集和承诺存储的知识库结构,利用论证询问对话与保证询问对话机制,整合部分且不一致的信息,支持服务决策。文章定义了多种协议规则的承诺类型及其语义关系,并分析了该方法在智能家居与智能医疗等场景中的应用优势,展示了其在信息整合、服务优化和动态适应方面的潜力。原创 2025-10-15 16:58:33 · 17 阅读 · 0 评论 -
46、基于基语义的战略论证问题的 NP 完全性分析
本文分析了基于Dung基语义的战略论证问题的计算复杂性,指出该问题属于NP完全问题。文章首先介绍抽象论证框架与基语义的基本概念,进而定义涉及支持者与反对者的战略论证游戏规则,并将其形式化为决策问题。通过引入可废止逻辑DL(∂)和DL(δ),结合规则添加与事实扩展的等价性转换,证明了基于基语义的战略论证问题的NP完全性。尽管单个结论的可推导性可在多项式时间内判断,但选择最优论证策略的复杂性源于不完全信息下的组合爆炸。最后讨论了该结果对人工智能中论证系统设计的影响,并展望了算法优化、不完全信息处理及多智能体应用原创 2025-10-14 15:36:11 · 25 阅读 · 0 评论 -
45、基于代理模型的决策与战略论证复杂性研究
本文研究了基于代理模型(ABM)的决策机制与战略论证问题的复杂性。在决策方面,采用马尔可夫决策过程(MDP)与UCT算法构建智能代理行为模型,并通过Sugarscape类环境进行实验,比较随机、贪婪、懒惰与MDP代理在不同资源条件下的种群动态表现,结果表明MDP代理在多数情况下具有显著优势。在战略论证方面,研究扩展了先前工作,基于Dung的基础语义和歧义传播可废止逻辑,形式化了2-玩家对话游戏中的战略论证问题,并证明其在基础语义下为NP完全问题。最后,文章总结了研究成果,并提出了算法优化、多代理交互及应用拓原创 2025-10-13 11:09:43 · 20 阅读 · 0 评论 -
44、冲突解决与决策制定:理论与实践探索
本文探讨了冲突解决与决策制定在理论与实践中的关键作用。通过扩展假设论证框架(XABF),提出了一种灵活的冲突解决机制,确保系统的一致性与封闭性,并形式化了冲突解决方案的语义与性质。同时,研究将决策制定引入基于代理的模型(ABM),比较了基于编程、学习和模型的方法,验证了基于模型的决策对宏观模拟结果的显著影响。文章还分析了二者关联及其在复杂系统中的应用前景,为未来智能系统设计提供了理论支持与实践方向。原创 2025-10-12 10:05:53 · 31 阅读 · 0 评论 -
43、多问题协商协议与假设框架中的冲突解决
本文深入探讨了自动化谈判与推理领域中的多问题协商协议和基于假设框架的冲突解决机制。详细介绍了代理机构与供应商代理在协商过程中的行为流程,分析了多问题协商协议在提升谈判效率、公平性及支持多轮协商方面的优势,并列举了其在电子交易、资源分配和供应链管理等场景的应用。同时,文章阐述了基于假设的框架(ABF)及其扩展形式XABF在处理知识不一致性中的作用,提出了冲突与子冲突的定义,并比较了最后链接原则与最弱链接原则等冲突解决策略。最后,展望了将协商协议与智能冲突解决技术融合的未来发展方向,强调其在实现高效、智能决策系原创 2025-10-11 15:44:32 · 28 阅读 · 0 评论 -
42、大规模可视化与多问题谈判协议的研究与应用
本文探讨了两个关键技术在复杂系统中的应用:一是基于混合策略的空间协调游戏,用于高效、准确地实现高维数据的大规模可视化,相比传统方法在速度和布局质量上均有显著优势;二是支持动态扩展的多问题谈判协议,通过交替报价与灵活提案机制,提升多智能体系统中复杂谈判的达成率与适应性。文章通过实验验证了两种技术在真实与合成数据上的有效性,并分析了其在电子商务、资源分配等场景的应用潜力。最后对两者进行了综合比较,指出它们在各自领域为决策支持和应用拓展提供了有力支撑。原创 2025-10-10 09:44:23 · 17 阅读 · 0 评论 -
41、大规模可视化的空间协调游戏
本文提出了一种基于空间协调游戏的大规模数据可视化方法,将降维问题建模为多智能体在有限位置上的策略博弈。通过定义压力收益函数、基于复制动态的信念更新策略以及基于干预的通信机制,构建了一个可并行化、渐进优化的嵌入生成框架。结合GPU加速与多级网格细化策略,该方法在保持高可视化质量的同时显著提升了计算效率。实验表明,相比传统力导向、应力主成分分析和SOM等方法,该方法在归一化应力和运行时间上均表现更优,尤其适用于大规模复杂数据集的可视化探索。原创 2025-10-09 09:42:01 · 17 阅读 · 0 评论 -
40、优化紧急医疗援助协调:提升急救效率的新策略
本文提出一种基于拍卖算法的优化重分配策略,用于提升紧急医疗援助系统的效率。通过构建包含救护车、医院和手术团队的异构多智能体系统模型,并采用迭代拍卖机制实现资源的动态协调分配,显著降低患者等待时间。模拟实验结果表明,在高患者出现频率下,该策略相比先到先服务(FCFS)基准方法性能提升最高超过1000%。研究还分析了医院数量、救护车数量及患者频率对系统性能的影响,验证了该方法在资源紧张情况下的优越性与可扩展性,为未来智能化急救系统提供了理论支持和技术路径。原创 2025-10-08 16:46:16 · 26 阅读 · 0 评论 -
39、优化非工作时间紧急手术患者的紧急医疗援助协调
本文提出了一种针对非工作时间紧急手术患者的紧急医疗援助协调的决策支持系统。该系统基于多智能体系统和迭代组合拍卖机制,通过协同分配救护车、医院和院外待命手术团队,实现多目标优化,以最小化患者的手术等待时间。与传统的先到先服务(FCFS)方法相比,该方法在模拟实验中显著减少了平均手术等待时间(降低20%-30%),提升了紧急医疗系统的整体效率和响应能力。研究强调了系统层面的资源协调重要性,为复杂动态环境下的应急医疗调度提供了有效的解决方案。原创 2025-10-07 09:18:43 · 31 阅读 · 0 评论 -
38、基于多智能体合作的飞机线束重量优化
本文介绍了一种基于自适应多智能体系统(AMAS)的飞机线束重量优化方法,通过Link、Cable、Wire和Connection四类智能体的局部交互与合作,实现全局最优的导线直径配置。该方法避免了传统优化算法在大规模问题中计算时间过长的问题,具备高效性、实时适应性和良好的可分析性。测试结果显示,该方法在处理52个线束的复杂系统时仅需几分钟,显著优于传统耗时数小时的方法。此外,该工具支持线束重新配置、协同设计与布线等工业应用场景,为飞机电气系统设计提供了创新且高效的解决方案。原创 2025-10-06 15:57:48 · 23 阅读 · 0 评论 -
37、飞机电气线束重量优化中的多智能体合作
本文探讨了飞机电气线束重量优化这一复杂多约束单目标问题,提出采用自适应多智能体系统(AMAS)方法进行求解。随着飞机电气系统日益复杂,传统优化方法在处理大规模变量和动态约束时面临挑战。AMAS 方法通过智能体之间的合作自组织,基于功能充分性定理,有效应对环境、电气与热学等多重约束,避免非合作情况,实现系统级功能涌现。文章详细描述了线束架构、约束条件及问题形式化,并设计了智能体的行为与通信机制。实验结果表明,该方法在满足所有约束的前提下显著降低线束重量,计算效率更高,优于经典方法,可为工程师提供准实时设计支持原创 2025-10-05 16:46:34 · 25 阅读 · 0 评论 -
36、众包工作者数量对输出质量的影响研究
本文研究了众包环境中工作者数量对聚合输出准确性的影响,探讨了顶级工作者组合与去除表现最差工作者对输出质量的作用。研究表明,增加工作者数量可提升准确性并降低风险,但存在收益递减现象,前5-6名工作者已能实现大部分收益。拥有先验知识时,聚焦顶级工作者组合可显著提高准确性;而在无先验知识情况下,应权衡边际成本与收益。此外,部分工作者在不同任务中表现不一致,简单剔除低排名工作者可能适得其反。研究建议结合工作者一致性与历史表现优化众包策略。原创 2025-10-04 13:57:58 · 16 阅读 · 0 评论 -
35、期权定价与众包输出质量研究
本文研究了期权定价机制与众包平台输出质量的两个独立但重要的课题。在期权定价方面,通过多单位双拍卖和连续双拍卖机制实验,分析了市场供需、隐含波动率及交易者行为对期权价格和机制收入成本的影响,发现供需失衡和波动率差异会导致价格偏离布莱克-斯科尔斯模型,而交易者情绪通过OTSs显著影响预测值。在众包方面,基于亚马逊Mechanical Turk平台的实验表明,增加工人数量可提升汇总输出准确性并降低误差风险,但存在收益递减现象,且优选工人组合能进一步优化结果。研究为机制设计与众包任务管理提供了实证依据和优化策略。原创 2025-10-03 13:32:27 · 20 阅读 · 0 评论 -
34、期权定价的直接交换机制
本文介绍了一种基于直接交换机制的期权定价方法,涵盖估值与投标策略、多单位及多物品双边拍卖机制的设计与实现。通过引入交易者预测模型和期权交易策略(OTS),结合线性规划与拍卖理论,构建了高效且激励相容的定价机制。文章详细阐述了机制的流程、特性(如DSIC、个体理性)以及在实际应用中的流动性、计算资源与风险控制等考量,为期权市场提供了一个系统化、可操作的定价框架。原创 2025-10-02 13:33:17 · 22 阅读 · 0 评论 -
33、拓扑子集空间上的任意宣告与期权定价机制研究
本文研究了拓扑子集空间逻辑中的任意宣告模态词及其在多主体系统中的语义与公理化挑战,提出通过相对邻域结构解决高阶知识表达问题,并探讨其在可实现性与目标导向推理中的优势。同时,结合拍卖理论设计了基于双拍卖(DA)和组合交换(CE)的期权定价机制,利用Myerson引理确保激励相容性,并通过实验分析供求变化、隐含波动率及交易策略对期权价格的影响。研究融合逻辑推理与金融机制设计,为期权定价提供了考虑战略主体行为的新视角,并为多主体认知逻辑建模提供潜在应用价值。原创 2025-10-01 16:49:15 · 20 阅读 · 0 评论 -
32、拓扑子集空间上的任意宣告逻辑研究
本文研究了基于Bjorndahl拓扑子集空间逻辑的扩展,引入了类似努力模态的任意宣告模态,构建了新的逻辑系统APALint。通过定义其语法与语义,证明了任意宣告模态具有S4性质,并深入研究了ELint的范式表示,最终证明单主体APALint与ELint具有相同的表达能力。进一步地,文章揭示了APALint、PALint和ELint三者之间的等价关系,拓展了对动态认知逻辑的理解。研究还探讨了该逻辑在人工智能、分布式系统和安全协议分析中的潜在应用,并指出了多主体扩展与实际验证等未来研究方向。原创 2025-09-30 14:20:03 · 14 阅读 · 0 评论 -
31、基于STIT的矿工难题道义逻辑与拓扑子集空间任意公告逻辑
本文探讨了基于STIT的矿工难题道义逻辑与拓扑子集空间中的任意公告逻辑。通过引入涉及合理性的悲观功利主义道义逻辑PUDL^+_2,分析在不确定性下如何基于偏好和合理性做出最优决策;同时,结合子集空间语义与公共公告逻辑,研究知识获取与信息传播的动态过程。两种逻辑分别应用于应急决策与社交网络等场景,展示了模态逻辑在处理义务、知识和信息更新方面的强大表达能力,并展望了多主体扩展与跨理论融合的未来方向。原创 2025-09-29 09:33:15 · 21 阅读 · 0 评论 -
30、基于STIT的矿工难题道义逻辑
本文探讨了基于STIT的矿工难题道义逻辑,分析了现有解决方案的局限性,并提出基于悲观提升的悲观功利主义道义逻辑PUDL1与改进版本PUDL2。PUDL1通过悲观语义有效解决矿工难题,避免陈述间的矛盾;PUDL2进一步克服了PUDL1在罗斯悖论和公理化方面的缺陷。为进一步增强实用性,文章扩展出PUDL₂⁺,引入可信度模态以处理非对称信息场景。最终对比各逻辑方案性能,表明PUDL₂⁺在解决原始难题、避免悖论、可公理化及处理可信度方面均表现优越,具有良好的理论价值与应用前景。原创 2025-09-28 12:39:19 · 17 阅读 · 0 评论 -
29、具有理性环境的合成及相关逻辑研究
本文探讨了在合作与非合作理性环境下的合成问题,涵盖定性和定量两个维度。定性理性合成通过转化为Sl[ng]模型检查问题,分析其在不同均衡概念下的解法及2ExpTime-完全的复杂度;定量理性合成引入Objective LTL(OLTL)扩展,研究代理收益最大化的优化问题,同样具有2ExpTime-完全复杂度。此外,基于STIT的道义逻辑被用于解决经典的矿工难题,通过悲观提升和添加合理性模态运算符,实现了对复杂道德决策场景的建模与推理。未来研究方向包括混合合作/非合作设置、不完全信息环境以及更精细的定量逻辑应用原创 2025-09-27 15:53:44 · 23 阅读 · 0 评论 -
28、理性环境下的综合问题研究
本文探讨了理性环境下的综合问题,基于并发博弈结构(CGS)和策略逻辑(Sl)构建多智能体系统的建模与分析框架。重点介绍了理性综合的两种变体:合作与非合作形式,并结合优势策略、纳什均衡及子博弈完美纳什均衡等博弈论概念,深入分析其在系统设计中的应用。通过Sl[ng]逻辑表达和模型检查方法,支持对智能体策略行为的形式化推理。文章还讨论了求解流程、复杂度以及实际应用场景,如文件共享网络,展示了该理论在反应式系统综合中的潜力与价值。原创 2025-09-26 13:22:14 · 14 阅读 · 0 评论 -
27、博弈论视角下的系统合成与合规性研究
本文从博弈论视角探讨了合规性博弈与理性环境下的系统合成两大领域。在合规性博弈方面,分析了其单调性性质及核心概念,指出核心非空性与否决玩家存在的等价关系,并给出了核心非空性的检查流程。在理性合成方面,介绍了合作与非合作设置下的合成问题,提出非合作理性合成的定义并证明其复杂度为2ExpTime完全;同时引入定量规范形式OLTL,扩展了传统布尔规范的表达能力。文章还对比了不同概念与操作流程,总结了主要贡献,并展望了未来研究方向,包括社会系统设计优化、算法效率提升及OLTL的深入应用。原创 2025-09-25 15:45:33 · 27 阅读 · 0 评论 -
26、认知八卦协议与合规游戏研究
本文研究了认知八卦协议与合规游戏在多智能体系统中的理论与应用。通过EGP工具对三种认知八卦协议进行实验分析,比较了其在不同代理数量下的扩展大小、执行长度和成功序列表现,发现协议1整体性能更优。同时,引入合规游戏机制以激励智能体遵守社会法则,结合Kripke结构与计算树逻辑(CTL)构建社会系统,并分析其诱导的合作博弈性质,揭示了合规游戏的非单调性及其表示定理。文章进一步探讨了两者的联系与融合应用前景,为多智能体系统的协调与规范提供了理论支持和技术路径。原创 2025-09-24 15:58:56 · 11 阅读 · 0 评论 -
25、认知八卦协议框架详解
本文详细介绍了认知八卦协议框架,涵盖认知八卦协议语言(EGPL)的设计与解析、八卦树的自动生成、基于SAT函数的模型检查算法及其时间复杂度分析。通过扩展阶段和模型检查阶段,EGPL解释器能够生成协议的执行特征与样本序列。结合自底向上与自顶向下的模型检查方法,SAT函数有效提升了验证效率。等价类分析表明相关集远小于层规模,显著优化性能。该框架为分布式信息传播协议的形式化建模与分析提供了高效工具。原创 2025-09-23 16:13:49 · 14 阅读 · 0 评论 -
24、多智能体辩护逻辑与认知八卦协议相关研究
本文探讨了多智能体辩护逻辑与认知八卦协议的相关研究。在多智能体辩护逻辑方面,分析了不同逻辑框架下的可满足性问题复杂性,总结了从Σ_p^2到EXP、PSPACE乃至NEXP的复杂度跳跃,并提出了未来关于复杂度界限和逻辑扩展的研究方向。在认知八卦协议方面,介绍了基于智能体知识状态选择通信对象的五种典型协议,评估了其终止性、平均执行长度与扩展大小等性能指标,并引入EGP工具用于自动生成和分析协议的动态行为。最后,文章展望了将两者结合应用于多智能体系统中的信息传播、推理与协同优化的潜力,提出了算法优化与实际场景拓展原创 2025-09-22 12:08:11 · 13 阅读 · 0 评论 -
23、多智能体证成逻辑的表列与复杂度界限
本文探讨了多智能体证成逻辑的语义框架、推理机制与计算复杂度。基于Fitting模型,形式化定义了智能体间的知识、信念与证据关系,并引入∗-演算作为分析工具,用于判定公式推导与可满足性问题。通过表列方法构建系统化的证明程序,结合框架可达性与证据闭包条件,提出了判断分支接受或拒绝的准则。文章进一步给出了逻辑系统的可靠性与完备性结果,并分析了在不同常量规范下的复杂度界限,表明可满足性问题在特定条件下属于NEXP,为多智能体系统中的逻辑推理提供了理论基础。原创 2025-09-21 12:53:40 · 15 阅读 · 0 评论 -
22、基于拍卖的动态任务分配与多智能体辩护逻辑研究
本文研究了基于拍卖的动态任务分配方法在机器人觅食问题中的应用,通过实验验证了增加机器人数量和继续探索策略对任务效率的提升作用,并分析了任务分配的公平性与优化方向。同时,探讨了多智能体辩护逻辑的语法、公理系统及复杂度特性,展示了其在智能交通、分布式计算等领域的应用潜力。文章最后提出了未来在任务分配优化、应用场景拓展以及逻辑融合与分布式推理方面的研究展望。原创 2025-09-20 10:15:13 · 14 阅读 · 0 评论 -
21、基于拍卖的多机器人动态任务分配:高效觅食问题解决方案
本文提出了一种基于扩展顺序单项拍卖(SSI拍卖)的多机器人动态任务分配方法,用于解决高效觅食问题。通过引入任务成本估计、MinMax团队目标以及探索与检索任务的交织执行机制,该方法在未知环境中实现了任务的动态分配与优化执行。利用BW4T模拟器进行实验,验证了算法在减少总完成时间、提升任务分配均匀性和团队效率方面的优越性。同时,对比了停止探索与继续探索两种启发式策略,为实际应用中的决策提供了依据。研究成果可广泛应用于物流、搜索救援等多机器人协作场景。原创 2025-09-19 15:30:15 · 25 阅读 · 0 评论 -
20、多智能体环境中的联盟形成与机器人团队任务分配
本文探讨了多智能体环境中的联盟形成与机器人团队任务分配两大核心问题。首先介绍了ACCORD协议在自利智能体环境中促进联盟形成的性能表现,实验表明合作公平型智能体表现最优,且合作行为对系统整体性能至关重要。随后,研究提出一种基于拍卖的动态任务分配方法,用于解决具有顺序约束的多机器人觅食任务,通过任务发布、机器人投标、任务分配与动态调整实现高效协作。实验验证了该方法在复杂动态环境下的有效性,并对未来引入声誉机制、大规模应用及多策略融合进行了展望。原创 2025-09-18 12:52:05 · 20 阅读 · 0 评论 -
19、自利多智能体环境中的联盟形成
本文介绍了一种名为ACCORD的联盟形成协议,旨在促进自利多智能体环境中的合作与公平行为。该协议通过拍卖机制和联盟提议流程,激励智能体以合作方式组建最优联盟,并通过实证评估验证了其有效性。实验结果表明,合作且公平的智能体在ACCORD中表现最佳,而自私行为会显著降低性能。研究证明ACCORD能有效引导自利智能体实现高效联盟形成。原创 2025-09-17 11:52:53 · 16 阅读 · 0 评论 -
18、分布式代理团队协作中的直接帮助与联盟形成策略
本文探讨了分布式代理团队协作中的直接帮助与联盟形成策略。在直接帮助方面,研究了基于净交易影响的投标选择、AIMS模拟框架及新交互协议对团队性能的影响;在联盟形成方面,提出了公平与合作行为的概念,并引入ACCORD协议促进自利代理间的有效联盟。综合分析表明,两种策略在目标和环境适应上具有相似性与互补性,为多代理系统设计提供了协议优化与行为引导的启示。文章进一步列举了物流运输和智能电网等实际应用场景,并展望了未来在复杂环境建模与跨领域应用的发展方向。原创 2025-09-16 15:47:03 · 16 阅读 · 0 评论 -
17、智能体团队直接帮助的分布式协商机制解析
本文深入解析了智能体团队中基于分布式协商的直接帮助机制,重点介绍了改进的动作MAP协议RIAMAP*和HIAMAP*,以及融合两者的双向发起协议BIAMAP。通过分析局部规划自主性与双边分布式协议原则,探讨了在不同环境动态性、初始资源和通信成本下各协议的性能表现。结合流程图与状态机模型,阐明了智能体如何基于个体福祉和团队效用进行帮助请求与提供决策。最后总结了协议优势,并展望了参数优化、多协议融合与实际应用方向,为构建高效协作的智能体团队提供了理论支持与实践路径。原创 2025-09-15 14:05:51 · 17 阅读 · 0 评论 -
16、多机器人探索与智能体团队互助协议研究
本文研究了多机器人探索算法与智能体团队互助协议。在多机器人探索方面,提出的Homecoming算法通过优化任务分配显著降低了最大能耗,相较于kovacs算法最大可减少21.5%的能耗,且在不同障碍物密度下性能稳定。在智能体团队协作方面,提出了双向发起动作的互助协议BIAMAP,支持智能体同时提供和接受帮助,显著提升了团队协作效率。结合机器学习等技术,该协议在搜索救援、环境监测等场景中具有广泛应用前景。未来研究将聚焦于更优的任务分配策略、强健的局部规划器设计及跨平台应用拓展。原创 2025-09-14 12:14:52 · 15 阅读 · 0 评论 -
15、Homecoming:用于连接环境的多机器人探索方法及系统返回程序
本文提出了一种用于连接环境的多机器人探索方法——Homecoming算法,通过引入机器人位置交换机制和系统化的返回程序,解决了传统探索算法中任务分配不均、能耗过高及通信中断等问题。该算法在不影响探索连续性的前提下,使机器人能够定期返回基站充电或传输数据,显著提升了系统的效率与稳定性。模拟实验表明,Homecoming算法在任务均衡性、最大能耗控制和移动步数一致性方面优于基础算法,适用于排雷、救援和测绘等多种应用场景。原创 2025-09-13 14:52:19 · 16 阅读 · 0 评论 -
14、基于前沿的多机器人探索中的任务分配研究
本文研究了五种任务分配算法在多机器人探索未知环境中的性能表现,重点分析了不同重新规划条件(GR、IR、S7R)对探索效率的影响。提出了一种改进的目标候选确定方法——自适应代表数量(ANR),以确保目标候选数量与机器人数量匹配。通过在四种典型环境中进行大量实验,比较了贪婪分配(GA)、迭代分配(IA)、匈牙利分配(HA)、多旅行商分配(MA)和 MinPos 策略的探索时间与竞争比。结果表明,MA 策略在预期探索时间上表现最优,MinPos 在 S7R 条件下具有良好的性能且适合分布式实现。研究强调了评估环境原创 2025-09-12 12:00:26 · 33 阅读 · 0 评论 -
13、多智能体系统中的联盟计算与多机器人探索任务分配
本文探讨了多智能体系统中的联盟计算与多机器人探索中的任务分配问题。在联盟计算部分,基于多上下文系统(MCS)构建均衡以生成可行联盟,并通过效率、稳定性和和谐性等指标评估和选择最佳联盟。在多机器人探索部分,分析了不同任务分配算法的计算复杂度与性能表现,提出了算法选择的决策流程,并通过实际案例展示了算法在不同场景下的应用效果。最后,展望了未来研究方向,包括偏好集成、动态环境适应及在多样化智能体系统中的应用。原创 2025-09-11 13:55:12 · 22 阅读 · 0 评论 -
12、多智能体系统中联盟的计算:基于上下文推理的方法
本文提出一种基于多上下文系统(MCS)的上下文推理方法,用于解决多智能体系统中的联盟形成问题。通过将每个智能体建模为上下文,利用桥接规则表示智能体间的依赖、约束和目标冲突,进而使用MCS平衡算法计算潜在联盟,并根据领域与系统相关要求评估并选择最佳联盟方案。该方法支持异构知识表示模型,适用于复杂动态环境,具有良好的可扩展性与应用前景。原创 2025-09-10 16:30:49 · 17 阅读 · 0 评论 -
11、从比赛得分到足球比赛结果预测:MORE模型的应用与评估
本文介绍了基于MORE模型的足球比赛结果预测方法,重点探讨了将比赛得分转化为观点的三种策略:朴素转换法、胜利差距转换法(MV)和天赋胜利差距法(GMV)。通过在西班牙甲级联赛历史数据上的实验,评估了不同策略对预测准确性的影响,并分析了信息衰减参数的作用。结果表明,GMV策略在主场和客场获胜预测中均表现最优,显著优于传统积分排名系统。MORE模型凭借其对观点确定性的加权机制和简洁性,在缺乏复杂特征的情况下仍实现了高精度预测,展现出在体育预测及其他领域的广泛应用潜力。原创 2025-09-09 09:12:53 · 123 阅读 · 0 评论
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