72、嵌入式系统的测试、问题跟踪、错误日志与可靠性保障

嵌入式系统的测试、问题跟踪、错误日志与可靠性保障

在嵌入式系统的开发过程中，测试、问题跟踪、运行时错误日志记录以及系统的可靠性保障是至关重要的环节。这些环节相互关联，共同确保系统的质量和稳定性。

1. 软件测试

软件测试是确保软件行为符合需求、设计和预期的重要手段。它与其他验证和确认形式不同，是基于代码的实际运行情况进行评估。

1.1 测试时机

测试可以在开发周期的后期阶段进行，不同阶段的测试重点和目的各有不同：
- 单元测试 ：独立测试单个模块，通常由开发人员执行。
- 子系统测试 ：测试一组相关模块的交互情况，可由开发人员、独立测试人员或两者共同执行。
- 系统集成测试 ：测试整个系统，确保各子系统之间的交互正常，一般由内部独立测试小组执行。
- 验收测试 ：关注系统整体需求是否满足，特别是非功能需求，如性能和可靠性，必须由开发人员以外的人员执行。
- Beta测试 ：将成品发布给选定的客户，在实际运行条件下进行测试，以发现验收测试中遗漏的问题。
- 回归测试 ：在修复漏洞或进行修订后运行的一组测试，旨在发现修复一个漏洞可能引发的其他问题。
- 自我测试 ：检查嵌入式系统的运行状态，主要针对硬件缺陷，定期或在开机时运行。

1.2 测试风格

常见的测试风格有以下四种：
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