49、基于辐射缓存的精确实时镜面反射技术

基于辐射缓存的实时镜面反射

基于辐射缓存的精确实时镜面反射技术

1. 阴影缓存未命中光线处理

在实际场景中,若要让每个点都能在某个辐射探测器中可见,就需要大量的探测器,这会为采样和重光照过程带来额外开销。而且,探测器不包含动态几何体,其分辨率对于某些光线(尤其是高度光滑表面的光线)可能过低。所以,对于那些在任何探测器或屏幕空间光照纹理中都不可见的光线交点,需要一种可靠的方法来重建辐射度。

具体操作步骤如下:
1. 单独计算通道 :使用一个单独的计算通道为每个未着色的样本计算辐射度。由于光线追踪通道会输出几何实例索引、基元索引和重心坐标,这些信息可直接用于构建精确的命中点,并查询光照通道所需的所有数据。
2. 统一计算方向 :虽然理论上可以使用精确的光线方向来计算镜面高光,但为了与辐射缓存和屏幕空间光照计算的镜面光照相匹配,这里使用相机方向。
3. 索引压缩 :为避免在波前(warp/wavefront)内根据需要着色的样本数量进行分支操作,在采样过程中,将缓存未命中的光线索引压缩到一个单独的缓冲区中。
4. 并行计算 :另一个计算通道会对从缓冲区读取的每个所需光线应用辐射度计算,确保波前内的每个线程执行相同的工作量。

2. 时空滤波

2.1 空间滤波

由于样本数量较少,算法得到的镜面环境光照项只是一个粗略的近似,会产生噪声。空间滤波的目的是通过在像素邻域内共享样本来补偿低样本数量。只有当相邻像素的表面属性匹配时,才会共享样本。

具体操作步骤如下:

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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