ROS 连接 xbox wireless controller( one s)

xbox驱动

本来这是非常简单的事情，安装驱动，然后用相应的ros package
但是事情复杂化了，原因是我安装了一个过时的驱动 xboxdrv， 所以 jtest的时候会出现 js0 js1 js2 js3
本来这 只需要

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

驱动就安装上了
然后这里注意了，Linux 下的适配器并不能工作，这是最骚的，我之前用北通的就可以，现在这个问题我还没有解决。
所以说 你要想让Linux 识别到你的设备， 你要用一个USB线连接电脑，然后

ls -al /dev/input

或者直接用蓝牙链接的方法google可以找到很多

我是用这个https://atar-axis.github.io/xpadneo/， 但是我觉得直连应该没有问题。因为我们是只要用ros topics就可以了，其他的不需要，这里还碰到一个问题，就是有时候会出现摇杆可以控制鼠标，有时候又不可以。