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原创多项式曲线拟合之最小二乘法推导

1、多项式曲线拟合之最小二乘法1.1 问题来源1801年，意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的已有观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。只有时年24岁的高斯所计算的谷神星的轨道，被奥地利天文学家海因里希·奥尔伯斯的观测所证实，使天文界从此可以预测到谷神星的精确位置。同样的方法也产生了哈雷彗星等很多天文学成果。高斯使用的方法就是最小二乘法，

2020-12-16 10:27:44 5426

原创树莓派，tx2硬件对比

具体参考以下链接:http://www.exuehao.com/article/detail/14

2022-10-06 22:28:03 1096

原创 ubuntu 下串口、USB设备绑定固定名称

目录[-] 1、为什么串口设备、USB设备有绑定固定名称的需求• /dev 目录下原有挂在静态设备...

2020-10-31 09:44:18 1233

原创 4、树莓派开发问题记录

目录[-] 1、树莓派时间更新问题make: warning: Clock skew detected....

2020-10-25 18:51:43 1497

原创 3、Pi4B 树莓派 ubuntu20.04 使用GPIO（作为开关量输入输出模式）

目录[-] 1、GPIO是什么GPIO即通用输入/输出端口，是在嵌入式设备以及人机交互设备中很重要...

2020-10-23 10:02:20 9736

原创 2、Pi4B 树莓派 ubuntu20.04 连接wifi

目录[-] 1、ubuntu 20.04 中连接wifi在netplan 下进行修改network...

2020-10-22 21:18:46 924 1

原创 1、Pi4B 树莓派 ubuntu20.04 设置固定IP地址

目录[-] 1、ubuntu 16.04 之前设置固定ip的方式可以在/etc/network/inte...

2020-10-21 10:24:33 3536

原创 Python基础 - 异常处理

目录[-] 在进行程序开发以及测试时，经常会遇到一些异常情况导致程序崩溃，究其原因，其一在于编程疏忽导致异常，...

2020-10-11 12:36:28 121

原创 std::deque的使用

目录[-] 1、deque、list、vector区别•deque与vector在存储上的不同：...

2020-10-11 11:52:33 527

原创在阿里云服务器上创建数据库并在本地进行连接使用

目录[-] •阿里云服务器运行环境为：Java运行环境(Centos7 64 | JDK8|Tomcat...

2020-10-11 11:42:27 1019

原创 gloox连接openfire服务器-设备端编译gloox

目录[-] 1、下载 glooxgloox官方网站：https://camaya.net/gloo...

2020-10-11 11:11:47 218

原创在ubuntu下安装XMPP客户端SPARK

目录[-] 1、安装java环境sudo apt-get install default-jre...

2020-10-08 20:33:45 216

原创 cpp中文件的输入输出

目录[-] cpp中文件的输入输出方式与处理标准的输入输出方式非常相似，要写入文件，需创建一个...

2020-10-08 20:15:31 2662

原创 c/c++中的输入与输出格式化

目录[-] 1、数据流管理类 c++程序把输入和输出看作一个字节流，输入时，程序从输入流...

2020-10-08 19:47:38 457

原创在centos上安装nodejs环境

目录[-] 1、centos安装node开发环境•安装gcc-c++sudo yum i...

2020-10-08 19:11:43 176

原创 CMakeLists文件理解

目录[-] 1、CMakeLists文件理解在一个Cmake工程中，我们会用cmake...

2020-10-08 18:47:37 800

原创 Python基础 - 发起http请求

目录[-] 1、Python 发起http请求#!/usr/bin/env python#codi...

2020-10-08 11:24:36 269

原创 CRC16 校验和计算

目录[-] 1、CRC16 校验和计算# 进行crc16 校验和计算std::string g...

2020-10-08 11:10:09 996

原创 c++ 数据类型转化

目录[-] 1、数据类型转换(数字类型到字符串类型)cpp中引入了流的概念，同时我们也可以使用流来...

2020-10-08 10:36:36 298

原创 Python基础 - 文件操作

目录[-] 在计算机系统中，所有文件的存储都是以二进制的方式进行的，但是根据在编码层次上的差异，可以分为文...

2020-10-08 09:28:03 63

原创 Python基础 - 字符串处理

目录[-] 1、Python 字符串判断Python对字符串提供的方法很多，我们并不需要刻意记忆，...

2020-10-08 08:56:48 151

原创 Python基础 - 面向对象

目录[-] 1、Python中一切皆为对象面向过程和面向对象是两大编程方式，其中面向对象的编程方式...

2020-10-08 08:42:22 60

原创 python基础 - 模块和包

目录[-] 1、模块理念每一个项目是由一个或多个模块组成。每一个以.py结尾的文件(Pytho...

2020-10-06 19:20:48 76

原创 Json 序列化与反序列化

目录[-] 1、由诸多变量创建一个json对象•假设现在没有字符串，只有一些变量，其中便利定义如...

2020-10-06 13:37:27 161

原创 ros远程调试：主从机配置及注意事项

目录[-] 具体表现为机器人端运行Ros系统，在本地Pc端也运行Ros系统，通过在Pc端可以连接机器人端节点以...

2020-10-06 13:28:55 828

原创 openfire+gloox实现通讯

目录[-] 在物联网软件通讯设计中，准备采用xmpp协议，经过对比评测准备采用openfire搭建服务端，在客...

2020-10-06 13:11:43 211

原创使用visualstudio code 进行ros项目开发

目录[-] c,c++程序开发时，经常会用到需要进行在线调试方法，我们可以采用断点方式进行调试，同样ros程序...

2020-10-06 11:20:41 1128

原创如何为BBB安装ubuntu系统

目录[-] 1、下载ubuntu 18.04 arm 版本系统►下载地址：https://eli...

2020-10-06 09:06:12 619 1

原创 ros中launch文件的使用roslaunch

目录[-] 1、launch标签：launch文件格式launch文件本质上就是一份 xml格式...

2020-10-06 01:47:11 1694

原创如何在ros中使用xbox one

目录[-] 1、查看设备在项目中需要使用游戏手柄对设备进行一些操作，在此选择了微软xbox手柄，通...

2020-10-06 01:40:09 518

swiftui各个模块使用_例程_英文.pdf

Hacking with iOS

2021-04-21

AUTOSAR详细介绍.pdf

面对刚接触autosar的人员，以及涉及到开发移植的人员，可以有个更全面的认识。

2021-04-21

iOS,BLUETOOTH开发

1:使用swift编写； 2:环境xcode6.1 3:可以直接读取blueno数据，读取其他外围设备，只需更改uuid即可； 4:代码有详细注释

2015-05-11

LABVIEW8.2demo全

可以直接拿来使用的DEMO,直接在LABVIEW中打开MAIN,VI

2014-08-23

自锁控制库文件.DLL

输入为点动；输出为保持性变量

2014-08-21

串口调试器

串口调试器

2013-04-05

空空如也

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