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1、查看设备

在项目中需要使用游戏手柄对设备进行一些操作，在此选择了微软xbox手柄，通过在linux下调用设备描述文件来获取游戏手柄的输入数据，使用步骤以及代码描述如下。

• Microsoft X-Box One S pad 游戏手柄在ubuntu下的驱动程序；

sudo apt-get install joystick

• 在linux系统下，向系统中插入硬件时，操作系统回味每一个设备分配一个event号，在开发游戏手柄驱动时，需要首先找到游戏手柄对应的event以及线程，通过以下指令可以获取；

cat /proc/bus/input/devices

• linux下，查看系统中插入设备对应的所有event以及线程：

ls /dev/input

• 查看端口输出：

cat /dev/input/js0 | hexdump

2、代码描述

#include "fcntl.h"//Unix 下通用头文件，包含文件的open，close函数
#include "stdio.h"//perror
#include "stdlib.h"
#include "linux/joystick.h"
#include "string.h"//memset
#include <unistd.h>  
#include <string.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <errno.h>  
#include <linux/input.h>  
#include <linux/joystick.h>

#include "../include/microbox.h"

//microbox_acti_type-&