31、树莓派总线接口通信指南

树莓派总线接口通信指南

1. I2C 通信

使用 i2cdump 命令时，寄存器 0x32 到 0x37 会显示加速度值，当传感器物理旋转且多次调用 i2cdump 命令时，这些值会发生变化。接下来需要编写程序代码来解释 DS3231 和 ADXL345 寄存器中的值。

1.1 C 语言实现 I2C 通信

第一个 C 程序示例读取 DS3231 RTC 的所有寄存器，并显示当前时间和温度。时间以二进制编码十进制（BCD）形式存储在寄存器 0x00 （秒）、 0x01 （分）和 0x02 （时）中。温度以十六进制形式存储在寄存器 0x11 （整数部分）和 0x12 的两个最高有效位（小数部分）中。

以下是示例代码：

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<linux/i2c.h>
#include<linux/i2c-dev.h>
#define BUFFER_SIZE 19      //0x00 to 0x13
// the time is in the registers in encoded decimal form
int bcdToDec(char b) {