37、树莓派输入/输出接口增强指南

树莓派输入/输出接口增强指南

1. 设备概述

一些设备功能强大且结构复杂，例如 GPIO 引脚可配置为输入或输出，能设置内部上拉/下拉电阻，可选择输入极性，还能配置不同类型的中断条件。这些功能可显著提升树莓派及其他嵌入式设备的 I/O 能力。

这些设备的内部寄存器配置一致，有两组寄存器（A 和 B），每组关联 8 个可配置的 GPIO。此外，设备有两个中断引脚（INTA 和 INTB），可根据可编程的输入条件做出响应。

测试电路说明

• 一个按钮电路连接到 GPA7，不久后将启用内部上拉电阻。
• 一个 LED 电路连接到 GPB7，配置为输出，当 GPB7 为高电平时 LED 亮起。
• 一个 LED 电路连接到中断引脚 INTA，用于测试设备的中断功能。

2. MCP23017 与 I2C 总线

2.1 设备地址

MCP23017 默认在总线上的地址为 0x20，可通过设置 A0、A1 和 A2 的高低电平来改变地址。例如，若 A0 和 A1 连接到 3.3V 线路，设备地址变为 0x23。在默认配置下，可使用以下命令验证设备地址：

pi@erpi ~ $ i2cdetect -y 1
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