61、深入理解Linux内核编程：GPIO驱动与kobject接口

fire9

于 2025-12-10 11:52:25 发布

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分类专栏：探索树莓派：从零到物联网文章标签： Linux内核编程 GPIO驱动 kobject接口

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深入理解Linux内核编程：GPIO驱动与kobject接口

1. 中断号与GPIO号

在进行内核编程时，需要注意中断号和GPIO号是不同的概念。以按钮为例，其GPIO号为27，但中断号并非27。从相关的中断信息中可以看到数字27，这是因为它与pinctrl - bcm2835模块相关联。同时，这个GPIO号会被导出供GPIO函数使用，当加载的内核模块（LKM）卸载时，GPIO会自动取消导出。以下是查看导出GPIO的命令示例：

pi@erpi /sys/class/gpio $ ls -l gpio*
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 Nov  8 17:21 gpio17 -> ...
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 Nov  8 17:21 gpio27 -> ...

当卸载模块时，内核日志会输出相应信息，例如：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp16/gpio $ sudo rmmod gpio_test
pi@erpi ~/exploringrpi/chp16/gpio $ sudo tail /var/log/kern.log
... erpi kernel: [321054.037902] GPIO_TEST: button value is currently: 0
... erpi kernel: [321054.037968] GPIO_TEST: pressed 8 times
... erpi kernel: [321054