25、让机器人更显自主与智能的实用技巧

让机器人更显自主与智能的实用技巧

1. 机器人面临的困境与挑战

在一次活动中，护士与机器人交流，护士问“你知道哈利·波特吗”，机器人却答非所问，这让护士感到沮丧和恼火，也使医护人员对机器人的能力失去信任。其实，在自我定位、物体识别和对话等场景中，机器人常常会“迷失”，这是因为其传感运动和认知能力在不可预测且高度动态的环境中不够强大。目前的技术还无法让机器人像人类一样具备在现实世界全天候稳定运行的能力。

那么，如果想在当下部署辅助机器人，应该采取什么策略呢？一个频繁“迷失”、无法正确理解和应对当前情况的机器人会引发人们的挫败感和不信任。或许关键在于确保机器人永远不会“显得迷失”，即使它不够强大，有时会失败，也总能做出恰当的反应。

2. 机器人基本能力与主程序的关系

机器人的整体行为由一个复杂的计算机程序控制，而这个主程序的实现依赖于一系列基本的传感运动和认知能力。这些基本能力就像是一个个小的专用程序，例如在两个地点之间导航、自我定位、识别物体、与人闲聊等。每个基本能力都是构建主程序的一块“砖”，主程序会根据用户的请求或环境条件选择执行某个小的程序。

基本能力	具体说明
导航	在不同地点之间移动
自我定位	确定自身在环境中的位置
物体识别	识别周围的物体