5、机器人与人工智能基础及搭建指南

机器人与人工智能基础及搭建指南

1. 机器人与人工智能基础

在机器人编程中，程序的时间控制至关重要。程序的时序图显示，图像中的尖峰是由操作系统中断引起的抖动，但程序能将帧时间控制在相当窄的范围内。若不加以控制，随着程序执行，帧时间会越来越长。而当前程序的帧时间能保持在一个狭窄范围内，并不断回到正确值。

掌握编程技巧后，可将其应用于具有软实时控制的机器人主控制循环。该控制循环有两个主要功能：
- 响应来自控制站的命令
- 与Arduino Mega中的机器人电机和传感器进行交互

人工智能机器人与普通机器人的主要区别在于，人工智能机器人可能具有不确定性，即由于学习能力，它对相同刺激可能有不同反应。书中围绕在游戏室捡起玩具并放入玩具箱这一问题展开，同时介绍了两个关键工具：
- OODA循环：为机器人决策提供模型。
- 软实时控制循环：管理和控制程序的执行速度。

以下是一些相关问题及思考：
1. PID缩写代表什么？它是否被视为一种人工智能软件方法？
2. 什么是图灵测试？你认为这是评估人工智能的有效方法吗？
3. 为什么机器人在处理楼梯和坑洞等负障碍时会有问题？
4. 在OODA循环中，“Orient”步骤的作用是什么？
5. 根据Python及其优势的讨论，假设程序需要进行50次更改测试，每次更改需要重新编译和运行一次进行测试，C Make编译需要450秒，Python运行命令需要3秒，那么等待编译器的空闲时