ROS分析消息流向等几个有用的指令

最新推荐文章于 2023-07-13 01:19:38 发布
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分类专栏： 技术笔记 文章标签： ROS 机器人系统
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fg2fg3/article/details/81542150
本文介绍在ROS环境中如何确定客户端发送的消息是否已到达服务节点的方法。提供了使用rqt_console等工具进行消息传递诊断的具体步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS通常用在机器人的分布式系统里面，数据收发通过ROScore进行。如果一个节点作为client调用另外一个作为服务的节点，但是服务节点并没有收到响应，如何确定消息是否已经到达服务节点？

可以用

#rosrun rqt_console rqt_console

在桌面版的ubuntu系统中，会出现一个GUI，方便分析。

 

其他几个有用的东西，试试看有什么效果

rosrun rqt_msg rqt_msg

rosrun rqt_web rqt_web

rosrun rqt_srv rqt_srv

 

欢迎访问我的文章，点这里拿资料。

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