架构师米洛

由于缺乏总体设计，几个工程师一勾兑，就开始了各自的开发。而在一开始勾兑的时候，每个人都是基于个人的理解而阐述，这就客观造成了工程师专注于实现，而缺乏整体的考量。细致的功能定义，仔细的规格说明，规范化的功能描述及实施，可以大大减少bug。如果这个工作缺乏架构师完成，就需要擅长沟通的程序员，去对接客户和技术，保证大家在概念上的一致。bug的来源有很多种，一般的小bug很好修复，最头疼的是哪些致命且难以察觉的Bug。这些bug从哪来的？在人月神话书中说：假设的不匹配是大多数致命和难以察觉的bug的主要来源。

git fetch && git reset --hard 07bc19a60dc222c5f7a2007d10b4c06543282f88(这个ID是log id)git push -f origin/master -f是强制推送的意思。8.git add后想要取消git add的文件。1.如何git push直接推到远程分支？9.新建本地分支，推送到远程分支的套路。2.查看本地版本和远程版本的对应关系。6.git 如何忽略不需要的文件。先建立本地分支和远程分支的关联。3.查看本地和远程分支列表。

c primer plus学习笔记，有很多容易忽略的基础知识点。

今天在部署服务器的时候，出现了ECS Windows远程桌面连接被拒绝的问题，从网上找到的资料测试成功，列举如下问题描述ECS Windows 服务器远程连接的时候，出现错误：“连接被拒绝，因为没有授权此用户帐户进行远程登录。”，导致无法远程登录服务器（VNC登录不受影响），如下图所示： 问题分析该错误一般是由于 Windows 远程桌面相关权限配置异常导致的。解决

实现从一个窗口向另一个窗口发送消息，使用过下面两种方法/*方法一：通过用SDK的标准API来查找其他对话框窗口返回句柄，并且发送信息HWND hWnd; //通过SDK的FindWindow函数得到目标窗口的句柄，TriTest为目标串口的Caption的值 if(!(hWnd = ::FindWindow(NULL,"TriTest")))    AfxMessageBox(

CC的标准库，就是glibc这个库，里面有GCC各种标准函数的实现，还有各种unix系的函数在里面。         当初创建uclinux的时候，需要一个能编译比较小体积的目标文件的便宜器，这个时候就有人写了一个uc-libc库，这个库可以说是uclinux上的一个glibc移植，但是还是有很多函数没有实现，所以人们只能勉强用它来在uclinux上写程序。        后来，有牛人又写

TCHAR 是MFC中的一种数据类型，在<winnt.h>头文件中进行定义string是C++ 标准数据类型，两者在window程序中经常需要相互转换，实例代码如下。std::string TCHAR2STRING(TCHAR *STR){ int iLen = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, STR, -1, NULL, 0, NULL, NULL)...

TCHAR 是MFC中的一种数据类型，在<winnt.h>头文件中进行定义string是C++ 标准数据类型，两者在window程序中经常需要相互转换，实例代码如下。void string2tchar(std::string &src, TCHAR* buf){#ifdef UNICODE _stprintf_s(buf, MAX_PATH, _T("%S"), sr...

我们知道在windows中，每个字符都可以用16进制表示，但是并不是所有字符都可以用string等表示出来，比如看看下面两个字符char buf[2] = {0x00,0x01}char buf2[2] = {0x30,0x31}那么用string转化后是什么结果？std::string(buf) 是个""std::string(buf2) 是"01"从底层收到了buf这种数据在界面展示会是乱码或...

例如 { 0x23, 0x4A, 0x5E } <=> “001000110100101001011110”/***十六进制数转换成二进制字符串***/void HexToBinStr(unsigned char* hexStr, unsigned char* binStr, int lenHex){     memset(binStr, '0', lenHex * 8);...

ROS通常用在机器人的分布式系统里面，数据收发通过ROScore进行。如果一个节点作为client调用另外一个作为服务的节点，但是服务节点并没有收到响应，如何确定消息是否已经到达服务节点？可以用#rosrun rqt_console rqt_console在桌面版的ubuntu系统中，会出现一个GUI，方便分析。 其他几个有用的东西，试试看有什么效果rosrun rqt_m...

cv::Mat QImageToMat(QImage image){ cv::Mat mat; switch (image.format()) { case QImage::Format_ARGB32: case QImage::Format_RGB32: case QImage::Format_ARGB32_Premultiplied: mat = cv::Mat(image...

1.在程序中，修改QLabel的背景颜色：QPalette palette;palette.setColor(QPalette::Background, QColor(0, 255, 0));qlabel->setAutoFillBackground(true); //一定要这句，否则不行qlabel->setPalette(palette); 2.在程序中...

今天统计数据的时候，发现double数据出现了结果为-nan。经查询，原因如下:浮点型数据开根号等不可知操作会出现-nan，这种无效数据要处理掉。方法使用std::isnan(data)，是nan为真，不是为假。无效数据要处理掉。还有一种inf数据，在C++中也有判定接口。 欢迎访问我的文章，点这里拿资料。...

数组管理内存的优势：1.数组是定长的，只要加了越界限制，不会那么容易崩溃。2.数组管理的资源清晰明了，在一开始就分配好内存空间，不会像增长型容器出现内存不够的情况。3.数组通过下标进行遍历，遍历速度非常快。 比如在界面上管理100个button，就可以直接这样定义然后一次性构造100个buttonCButton m_pbt[100];for(int i=0;i&l...

压缩和解压缩在开发中很常见，比较知名的第三方库就是zlib。最下的文档中给出了zlib源码的下载地址，感兴趣的朋友可以下载下。我从网上找到了一个很简单的zip,unzip接口，只有四个文件，直接放到工程中就可以用了。下面是两个例子，源码也在最下面的文档中。string2tchar的方法在之前的文章中有。void UtilGui::OnBtZipFileClicked(){ QString qs...

看下面两个数组，转化为C++的string你觉得比较结果应该是怎么样的？ char c[] = { 0x00, 0x01, 0x03, 0x04 }; char d[] = { 0x00, 0x01, 0x03, 0x05 };std::string(c)和std::string(d)比较，会不会相等？实验测得，两个相等。为什么？因为两个转化为string后都是空字符串。这里提供一个方法，转化为...

学过MFC开发的人都知道，这三种类型各有各的优点，比如CString比较灵活，是基于MFC常用的类型，安全性也最高，但可移植性最差。string是使用STL时必不可少的类型，所以是做工程时必须熟练掌握的；char*是从学习C语言开始就已经和我们形影不离的了，有许多API都是以char*作为参数输入的。所以熟练掌握三者之间的转换十分必要。以下我用简单的图示指出三者之间的关系，并以标号对应转换

CC的标准库，就是glibc这个库，里面有GCC各种标准函数的实现，还有各种unix系的函数在里面。         当初创建uclinux的时候，需要一个能编译比较小体积的目标文件的便宜器，这个时候就有人写了一个uc-libc库，这个库可以说是uclinux上的一个glibc移植，但是还是有很多函数没有实现，所以人们只能勉强用它来在uclinux上写程序。        后来，有牛人又写

VS2008中有宏，可也进行编辑和设置。好处：1.快速生成代码，帮助开发。2.个人定制化功能，IDE更合适自己用。3.提升编程效率。缺点：使用VB开发，一开始用起来费事。不过有官方参考文档，拷贝粘贴实现。举例：自动填写类构建代码注意：IDE中的宏是为了方便工具的使用，代码中的宏是一种定义。延伸阅读：代码中的宏通常啥用：1.

雄迈是摄像头大厂，生产IPC/DVR/NVR等的主板以及进行组装，很多摄像头及配套方案使用雄迈的。其SDK我知道的是三种。localsdknetsdk移动端SDKlocalsdk是板上的sdk，封装了板子上芯片级的接口，提供音视频，报警等服务，还有编译工具链。工具链一般是海思的。开发环境是linux系统。netsdk是PC端的SDK，用于管理IPC，NVR等

最近的一个项目，架构师米洛需要用的mqtt，服务器开发的时候，竟然用的python脚本。运行python就需要安装开发环境，好吧，百度一下就知道了大神廖雪峰。以下部分测试通过，转载记录如下。因为Python是跨平台的，它可以运行在Windows、Mac和各种Linux/Unix系统上。在Windows上写Python程序，放到Linux上也是能够运行的。要开始学习Python编程，

常见的的音视频封装和编码格式是怎么样的？封装格式的推出机构和领域？封装格式数据结构是什么样的？视频播放器原理播放器在显示上，可以分为DirectShow框架的工具，比如VLC，mplayer；非DirectShow框架的工具，如暴风影音，potplayer哪些工具可以查看音视频文件的信息？Elecard Format Analyer可以看出来

视频的压缩方法：(三种帧)为了视频尽可能的保持高效，视频数据通过不同的编码进行压缩。以帧为单位进行压缩，按照压缩中的不同作用可分类为：内帧（Intra-frames，I帧），预测帧（Predictive-frames，P帧），和双向预测帧（Bipredictive-frames，B帧）。B帧利用过去的和将来的包进行编码，在实时交互的视频中不会使用。一个I帧包含一个完整的图片（经过空间压缩）

1.用arm-hisiv100nptl-linux-gcc编译代码，结果发现报错，__aeabi_unwind_cpp_pr1重定义，在librt.a先定义，使用的海思芯片是hi3520d。2.本来以为是编译链冲突所致，工具链删了又装，只保留一个，还是不行，装的是toolchain_hisi_linux_nptl_install.tgz3.后来发现在Hi3520_SDK_1.0.5.0中也

使用Qt开发程序，参考的MFC的程序中有CoInitialize。结果Qt程序调用不了，导致SDL不能音视频同步。此时SDL的初始化是放在主程序里的。把SDL的初始化部分放到了辅助线程里，运行就正常了，还不需要CoInitialize。用SDL作音视频同步及多线程，在Qt移植太麻烦了，最后还是使用VLC，接口好用。实现多路视频同步播放没有问题。

安装SDK1、Hi3531 SDK包位置在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3531的软件开发包。2、解压缩SDK包在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zx

不是的，可以通过分页机制扩展实现超过4G内存的支持。什么是分页机制扩展?PAE。什么是PAE？PAE如何实现的？

加了内存，实际上就是物理内存多了，就不用复制到硬盘，从而读取速度就快了。工作集管理器被谁管理？内存管理器除了工作集管理器（优先级16），还有哪些线程？进程、栈交换（优先级23）已修改页面写出器（优先级17）映射页面写出器（优先级17）：超过阈值，5分钟以上未写入磁盘解引用段线程（优先级18）：缓存回收。零页面线程（优先级0）：可防止安全信息被泄露。大内存申请不需

在windows开发中，中文桌面版本的默认字符集是GBK2312,如果要显示文件路径的时候，路径中带中文，如果不经过转码处理，就会导致找不到文件。解决方法中的一个就是使用QTextCodec。 QString qslPath = QFileDialog::getOpenFileName(this, "D:/", "*.*"); ui.m_pLbPath->setText(qslPath); ...

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