ROS常用命令

最新推荐文章于 2025-03-05 10:12:46 发布

Hansry

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分类专栏： Robotic Operation System

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Hansry/article/details/104169844

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本文详细介绍了ROS中的关键命令，包括查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量、catkin工具、roscore启动核心服务、rosrun运行节点、roslaunch批量启动、rosnode管理节点、rostopic处理话题、rospack管理包、rosmsg查看消息类型、rossrv处理服务、rosbag记录数据以及rqt图形工具和rosservice操作服务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

catkin 命令

$ catkin_init_workspace  #初始化catkin构建系统的工作目录
$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖性功能包1] [依赖性功能包2]… #自动生成功能包
$ catkin_make #构建包
$ catkin_make –pkg [包名] #只构建一部分功能包