Mujoco-floating base模型的基座标的定义方式

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已于 2022-02-20 22:35:36 修改 · 584 阅读

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#Mujoco

于 2022-02-20 22:34:13 首次发布

<mujoco model='cassie'>
   
  <worldbody>
    <geom name='floor' pos='0.001 0 0' size='100 10 .125' type='plane' material='plane

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