安装终端 ·Terminator

最新推荐文章于 2025-10-18 21:03:17 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-18 21:03:17 发布 · 322 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

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#物联网 #ubuntu #linux #运维

本文介绍了在ROS开发中如何安装并利用Terminator这款终端工具，提供丰富的快捷键操作，如多标签切换、窗口管理和全屏模式，以提高开发者的工作效率。

安装终端

在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:**Terminator。**效果如下:

1.安装

sudo apt install terminator

2.添加到收藏夹

显示应用程序 —> 搜索 terminator —> 右击选择添加到收藏夹

3.Terminator 常用快捷键

第一部份：关于在同一个标签内的操作

Alt+Up                          //移动到上面的终端
Alt+Down                        //移动到下面的终端
Alt+Left                        //移动到左边的终端
Alt+Right                       //移动到右边的终端
Ctrl+Shift+O                    //水平分割终端
Ctrl+Shift+E                    //垂直分割终端
Ctrl+Shift+Right                //在垂直分割的终端中将分割条向右移动
Ctrl+Shift+Left                 //在垂直分割的终端中将分割条向左移动
Ctrl+Shift+Up                   //在水平分割的终端中将分割条向上移动
Ctrl+Shift+Down                 //在水平分割的终端中将分割条向下移动
Ctrl+Shift+S                    //隐藏/显示滚动条
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