目录 项目背景 操作步骤 安装: 快捷键: 视频教程 项目背景 ROS的学习和使用中,需要频繁打开多个终端,Terminator终端终结者可以快速打开和使用多个终端。 操作步骤 安装: sudo apt install terminator 快捷键: Alt+Up //移动到上面的终端 Alt+Down //移动到下面的终端 Alt+Left //移动到左边的终端 Alt+Right //移动到右边的终端 Ctrl+Shift+O //水平分割终端 Ctrl+Shift+E &nbs