1.4、terminator安装，Vscode安装与配置ROS环境

一、terminator安装与配置

1、terminator安装

sudo apt install terminator

等待安装完成即可

2、terminator配置

gedit ~/.bashrc

打开后就可以根据自己的喜好在里面调节字体颜色等等，我这里将自己的配置奉上。

# If this is an xterm set the title to user@host:dir
case "$TERM" in
xterm*|rxvt*)
# PS1="\[\e]0;${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h: \w\a\]$PS1"（这个注释掉）
    PS1="\[\e[01;32;36m\]\u\[\e[37;33m\]@\h: \[\e[36;32m\]\w\[\e[0m\]\\$ "
    ;;
*)
    ;;
esac

二、VScode安装与配置

1、VScode安装

        官网下载：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

        进入后点击Download，选择Linux系统的 .deb中的64 bit 进行下载

        方法1：下载完成后，打开下载，右键——用软件安装打开，等待安装完成即可。

        方法2：

sudo dpkg -i xxxxxx.deb

2、VScode环境配置

        对于Ros开发还需要下载一些插件

         C/C++        CMake Tools        Python        ROS        

        Chinese(Simplifede)——————中文插件（可选目录）

 ROS2与ROS1的VScode相同

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        不积跬步无以至千里，不积小流无以成江河 -------------------------------1：41