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RSS订阅原创 将COCO数据集转换为YOLO格式，并从中提取指定目标类别
注意修改两个路径，将train和val分别运行一次，我的代码十分高效，训练集十几万个数据只需要二十多秒即可完成。
2025-01-13 10:19:15
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原创 在Docker中使用nvidia-cuda，安装nvidia-container-toolkit
我们可以使用上面的创建容器的命令创建一个新的容器，另取名为humble2或者其他，然后把.fishros/bin内的文件打开，复制文件内容，另外再创建一个文件，取名为humble2，将文件内容中的原始容器名称全部换成humble2，这样我们自己创建的新容器也可以通过在终端输入容器名启动。即在原始fishros启动ros容器的基础上添加了GPU，启动了一个名为humble1的容器，此时在容器内输入。接下来可以在启动容器时加上GPU，以fishros的ros docker为例。1.首先下载gpgkey。
2025-01-09 12:18:27
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原创 解决ROS多个环境变量覆盖
在~/.bashrc中添加多个ros工作空间的setup.bash，只有最后一条生效，本质是因为执行多个source命令后，每后一条命令都会刷新覆盖前一个，可以修改source命令，使后一条source不会覆盖前一条，而是对前一条的拓展。方法：从第二条source开始，在每一条命令的后面加上--extend，比如。即可解决只刷新最后一个ros环境变量问题，暂未发现此举有问题。然后刷星环境变量，查看系统的ros环境。不用各种什么添加，很多比较玄学。
2025-01-07 14:59:09
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原创 同一局域网下两台Ubuntu之间互传文件
使用以下命令查询电脑IPifconfig如果报错未找到命令，使用以下命令安装服务结果会出现以下信息如图所示就是电脑IP。
2024-11-27 10:48:56
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原创 Ubuntu20.04中部署OpenPCDet并使用pointpillars
Ubuntu20.04中部署OpenPCDet并使用pointpillars
2024-10-24 20:21:40
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原创 Ubuntu20.04安装Terminator并设置右键打开
在Ubuntu20.04中安装Terminator，设置右键打开中添加termninator选项并修改界面
2024-10-24 09:50:37
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空空如也
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