CUDA优化

本文介绍了CUDA性能优化的关键方法,包括调整块大小以提高占用率、优化内存访问模式以提高带宽利用率、减少分支发散、利用共享内存以及展开等技术手段,并提供了具体的评估指标和工具。
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CUDA优化

The method of CUDA to improve performance:

1.block size to increase occupancy
2.对其和合并 increase the 内存事物使用率.
3.减少分支化
4.展开 unrolling(一般是最有效的方法)
5.尽量使用共享内存,但要避免共享内存的冲突(正确使用共享内存)

可扩展性

可扩展性也是很重要的,即增加GPU数量,性能也有较大幅度或成倍数提升。

验证

验证也是很重要的,优化过程是多种因素综合考虑的结果,较为复杂,程序很容易就
发生错误,而且很难查找,所以建议在程序执行完成后在后面跟CPU做一个数据验证。保证每一步优化都正确。

The evaluation norms:

1.Occupancy:

nvprof –metrics achieved_occupancy ./a.out // evaluate the occupancy
/*
* This norm can guide us adjust the kernel’s block-size. The purpose of adjust the block-size is
* obtaining as much as possible occupancy.(提高占用率是为了提高吞吐量,即有更多的活跃的线程隐
* 藏延迟)
* 调整块大小的依据是:
* 1.32倍数
* 2.共享内存和寄存器占用大小 (查看共享内存和寄存器数量指令:
* 3.一个SM可以放多少个块
* 4.一个SM最多有多少个线程
*/

2.Global memory:

nvprof –metrics gld_throughput ./a.out // evaluate the global memory load bandwidth(throughput)

nvprof –metrics gst_throughput ./a.out // evaluate the global memory store bandwidth(throughput)

nvprof –metrics gld_efficiency ./a.out // evaluate the global memory load efficiency

nvprof –metrics gst_ efficiency ./a.out // evaluate the global memory store efficiency

/*
* This norm reflected our global memory’s bandwidth and efficiency.
* 调整此指标的依据是:尽量保证对全局内存的存和取成对齐和合并方式
* 以线程束为考虑的单元:
* 对齐:线程束请求的内存大小是缓存颗粒长度的整倍数,且没有偏移(较难,较为特殊)
* 对齐书上定义:如果内存访问的第一个地址是32字节的倍数,则对齐加载。
* 合并:线程束请求的内存映射在一维的全局内存上是连续的。
*/

3.Branch:

nvprof –metrics branch_efficiency //分支效率
nvprof –event branch,divergent_branch //分支和分支时间计数器个数

/*
* 避免分支化的一种同用方法是:线程束方法,即分支颗粒是线程束大小的倍数。
*/

4.Unrolling:

nvprof –metrics dram_read_throughput ./a.out // evaluate the device memory read throughput(bandwidth)

展开的主要思想是:增加在一个线程上独立处理数据的个数,从而增加在一个线程上独立的内存事物的个数,从而增加内存的读和写的效率,所以会增加设备内存的带宽,所以用dram_read_throughput 来描述这以方法所带来的性能改变。另外,因为增加了一个线程上处理数据的个数,所以网格的大小也要相应的变小,因为单线程处理了多数据,不需要全部每个数据占一个线程了。

5.Share memory:

nvprof –metrics shared_load_transaction_per_requset //共享加载的任务调用内存存储体的请求数,为1为最优,即共享内存的加载只请求了一次内存存储体。
nvprof –metrics shared_store_transaction_per_requset //共享存储的任务调用内存存储体的请求数,为1为最优,即共享内存的存储只请求了一次内存存储体。

共享内存使用的关键是减少或避免内存存储体冲突。
方法是填充共享内存。
共享内存的作用是当有交错或乱序(效率极低的内存访问方式)读或写全局内存的请求时,申请共享内存,在尽量避免内存体冲突的前提下,把复杂的访问放到共享内存中,因为共享内存的读写方式是32个内存存储体,它在处理复杂请求时是有优势的(但也有较高的难度,较高的错误风险)。如图像卷积操作时,只要通过填充把要访问的数据分布到不同的存储体上。

0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 –> 填充两列
0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

6.Others

nvprof –metrics inst_per_warp ./a.out // evaluate the executed instructions per warp

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PyTorch 是一个开源的 Python 机器学习库,基于 Torch 库,底层由 C++ 实现,应用于人工智能领域,如计算机视觉和自然语言处理

CUDA优化指的是对基于CUDA(Compute Unified Device Architecture,统一计算设备架构)编写的程序进行性能、效率等方面的提升,以充分发挥NVIDIA GPU的计算能力。这一过程涉及多个关键方面: - **内存访问优化**:内存访问是CUDA程序性能的关键因素。合并全局内存访问可将多个线程的内存访问合并为一个连续的访问,减少内存访问延迟,提高带宽利用率。共享内存缓存可用于暂存频繁访问的数据,由于共享内存位于GPU核心内部,访问速度远高于全局内存,能显著减少内存访问时间。例如在矩阵转置中,合理使用共享内存可避免全局内存的交叉访问,提高性能[^1][^3]。 - **计算资源优化**:根据内核函数的特性,可分为计算受限、内存受限和延迟受限等类型。对于计算受限的内核函数,需要硬件提供更多计算FLOPS,可通过增加并行度、优化算法等方式提高计算效率;对于内存受限的内核函数,大部分时间用于内存读写,需优化内存访问模式;对于延迟受限的内核函数,要解决并行度欠佳或内存和计算资源使用不当的问题,提高线程利用率[^4]。 - **数据传输优化**:主机和设备之间的数据传输会影响程序性能。可采用异步数据传输,使数据传输和计算操作重叠,提高整体效率。同时,合理规划数据传输的量和频率,减少不必要的数据传输[^3]。 - **算法优化**:选择合适的算法和数据结构对CUDA程序至关重要。不同的算法在GPU上的性能表现差异很大,例如在矩阵乘法中,通过优化算法可减少计算量和内存访问量,提高性能[^1]。 - **精度优化**:采用混合精度推理,如使用FP16计算,能大幅减少内存占用,提高计算效率,在一些对精度要求不是极高的场景中效果显著[^1]。 - **批处理优化**:动态批处理可自适应调整batch_size,最大化GPU利用率,提高程序的吞吐量[^1]。 - **内存管理优化**:运用梯度检查点和内存池化技术进行内存管理,可有效减少内存占用和内存分配的开销,提高程序的稳定性和性能[^1]。 ```python # 以下是一个简单的CUDA核函数示例,用于向量加法 import pycuda.driver as cuda import pycuda.autoinit from pycuda.compiler import SourceModule mod = SourceModule(""" __global__ void vec_add(float *a, float *b, float *c, int n) { int idx = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x; if (idx < n) { c[i] = a[i] + b[i]; } } """) vec_add = mod.get_function("vec_add") ```
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