【PCL】直通滤波器，截取部分点云

最新推荐文章于 2025-07-09 16:43:58 发布

ethan_guo

最新推荐文章于 2025-07-09 16:43:58 发布

阅读量5.7k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： PCL 截取

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ethan_guo/article/details/80263038

本文介绍了一种简单的点云数据处理方法——直通滤波。通过设定坐标轴上的特定范围来过滤点云数据，可以有效地去除不需要的部分。文中详细展示了如何使用PCL库实现该滤波过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

直通滤波器非常简单实用，如果你不想要点云中的某一块儿，想把它砍掉，就直接设定某坐标轴上某范围，将范围以内或者以外的删除。

  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 创建滤波器对象
  pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
  pass.setInputCloud (cloud);//这个参数得是指针，类对象不行
  pass.setFilterFieldName ("x");//设置想在哪个坐标轴上操作
  pass.setFilterLimits (0.0, 1.0);//将x轴的0到1范围内
  pass.setFilterLimitsNegative (false);//保留（true就是删除，false就是保留而删除此区间外的）
  pass.filter (*cloud_filtered);//输出到结果指针

截取前：